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→L298 - Carte WB291111
[[Fichier:Rasp-Hack_L298-Wiring-01.jpg|900px]]
[[Fichier:Rasp-Hack_L298-Wiring-01.jpg|900px]]
Nous retrouvons les raccordements suivants entre le GPIO du Raspberry-Pi et le Pont-H:
{| class="wikitable" border="1"
|-
| align="center" | Raspberry Pi
| align="center" | L298
| align="center" | Information complémentaire
|- style="font-size: 90%"
| align="left" | GPIO 25
| align="left" | IN1
| align="left" | Contrôle de sens Moteur A
|- style="font-size: 90%"
| align="left" | GPIO 24
| align="left" | IN2
| align="left" | Contrôle de sens Moteur A
|- style="font-size: 90%"
| align="left" | GPIO 23
| align="left" | IN3
| align="left" | Contrôle de sens Moteur B
|- style="font-size: 90%"
| align="left" | GPIO 18
| align="left" | IN4
| align="left" | Contrôle de sens Moteur B
|- style="font-size: 90%"
| align="left" | GPIO 4
| align="left" | ENA & ENB
| align="left" | Activation moteur A & Moteur B.<br />GPIO 4 peut également être utilisé pour produire un signal PWM permettant ainsi de commander les moteurs en vitesse.
|- style="font-size: 90%"
| align="left" | GND
| align="left" | GND du Bornier Bleu
| align="left" | Il est impératif d'avoir une masse commune
|- style="font-size: 90%"
| align="left" | 5V0
| align="left" | +5V du bornier bleu
| align="left" | Alimenter la logique du L298 en 5V à partir du Pi 8-)
|}
Ce raccordement est réaliser à l'aide d'un {{link-product-picobbler}} et peut aussi être réaliser par un {{link-product-picobblerplus}} en respectant les n° de broche.
=== Pi-Cobbler ou Pi-Cobbler-Plus? ===
=== Pi-Cobbler ou Pi-Cobbler-Plus? ===