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→Le pont H - Principe
Bien évidemment, ni Q3 et Q1, ni Q4 et Q2 ne peuvent jamais être commutés en même temps car cela provoque un court-circuit franc, qui qui détruirait probablement le pont-H, voir le module de régulation de l'alimentation.
Bien évidemment, ni Q3 et Q1, ni Q4 et Q2 ne peuvent jamais être commutés en même temps car cela provoque un court-circuit franc, qui qui détruirait probablement le pont-H, voir le module de régulation de l'alimentation.
=== Diodes anti-retour ===
Comme déjà précisé, un pont-H est constitué de transistors (symbolisés par des interrupteurs dans nos schémas de principe).
En règle générale, lorsque l'on utilise des relais ou moteurs avec un transistor, il faut protéger le transistor à avec une diode anti-retour.
La diode à pour but de renvoyer à la masse les surtensions induites par les effets transitoires (lors du déclenchement du bobinage d'un relais... ou bobinage du moteur).<br />
Sans cette diode anti-retour (aussi dite "en roue libre"), le transistor ne survit pas bien longtemps.
Un pont-H étant constitué de transistor et un moteur étant le siège d'effets transitoire, les différents transistors doivent être protégés à l'aide de diode. Le schéma ci-dessous indique comment ces diodes sont placées sur le pont-H.
[[Fichier:Pont_En_H-diode.jpg|120px]]
=== L293D et Diodes anti-retour ===
Cet article se focalise sur le pont-H L293D.<br />
'''Ce dernier à la particularité de déjà contenir les diodes anti-retour'''. Un avantage indéniable pour démarrer rapidement.