29 836
modifications
Modifications
Sauter à la navigation
Sauter à la recherche
Ligne 103 :
Ligne 103 : + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +
→Brochage
[[Fichier:L293-pinning.jpg|250px]]
[[Fichier:L293-pinning.jpg|250px]]
{| class="wikitable" border="1"
|-
| align="center" | Broche
| align="center" | Nom
| align="center" | Description
|- style="font-size: 90%"
| align="left" | 1
| align="left" | Enable 1
| align="left" | permet d'envoyer (ou pas) la tension sur les sorties du moteur via OUTPUT1 & OUTPUT2.<br />
ENABLE1 commande l'activation/désactivation du premier Pont-H.
* Si ENABLE1 = GND, le pont-H est déconnecté et le moteur ne fonctionne pas.
* Si ENABLE1 = VSS, le pont-H est connecté aux sorties et le moteur fonctionne dans un sens ou l'autre ou pas en fonction des tensions appliquée sur INPUT1 & INPUT2.
|- style="font-size: 90%"
| align="left" | 2
| align="left" | Input 1
| align="left" | Avec Input 2, sont les broches de commande du Pont-H Output1/Output2.<br />
Se raccorde a Arduino, permet de commander le sens du courant entre Output 1 et Output 2.
|- style="font-size: 90%"
| align="left" | 3
| align="left" | Output 1
| align="left" | Avec Output 2, seront les broches à raccorder à la charge (le moteur).
|- style="font-size: 90%"
| align="left" | 4
| align="left" | GND
| align="left" | Doit être raccorder à la masse (GND) de la source d'alimentation de puissance VS (ex: la borne négative de l'accumulateur +9.2v) et à la masse de la source d'alimentation de la logique "VSS" (donc GND Arduino).<br />
Si vous n'avez qu'une source d'alimentation pour le tout, c'est forcement plus simple.
|- style="font-size: 90%"
| align="left" | 5
| align="left" | GND
| align="left" |
|- style="font-size: 90%"
| align="left" | 6
| align="left" | Output 2
| align="left" | Avec Output 1, seront les broches à raccorder à la charge (le moteur).
|- style="font-size: 90%"
| align="left" | 7
| align="left" | Input 2
| align="left" | Avec Input 1, sont les broches de commande du Pont-H Output1/Output2.<br />
Se raccorde a Arduino, permet de commander le sens du courant entre Output 1 et Output 2.
|- style="font-size: 90%"
| align="left" | 8
| align="left" | VS
| align="left" | Alimentation de puissance des moteurs.<br/>
Par exemple, s'il s'agit d'une ancien véhicule téléguidé transformé, il s'agira de la borne positive de l'accumulateur (souvent +9.2v).
|- style="font-size: 90%"
| align="left" | 9
| align="left" | Enable 2
| align="left" | Commande l'activation du second pont-H constitué de Output3/Output4
|- style="font-size: 90%"
| align="left" | 10
| align="left" | Input 3
| align="left" | A utiliser conjointement avec Input 4 pour commander le pont-H Output3/Output4.
|- style="font-size: 90%"
| align="left" | 11
| align="left" | Output 3
| align="left" | Constitue une des deux sorties du second pont-H (Output3/Output4)
|- style="font-size: 90%"
| align="left" | 12
| align="left" | GND
| align="left" |
|- style="font-size: 90%"
| align="left" | 13
| align="left" | GND
| align="left" |
|- style="font-size: 90%"
| align="left" | 14
| align="left" | Output 4
| align="left" | Constitue une des deux sorties du second pont-H (Output3/Output4)
|- style="font-size: 90%"
| align="left" | 15
| align="left" | Input 4
| align="left" | A utiliser conjointement avec Input 3 pour commander le pont-H Output3/Output4.
|- style="font-size: 90%"
| align="left" | 16
| align="left" | VSS
| align="left" | Alimentation de la logique de commande (5V).<br />A raccorder à la borne +5V d'Arduino (donc sur le régulateur d'Arduino).
|}
Plus d'information dans la [http://www.st.com/stonline/books/pdf/docs/1328.pdf datasheet du L293D]