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[[Fichier:L293D Montage (LowRes,closer).JPG]]
 
[[Fichier:L293D Montage (LowRes,closer).JPG]]
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{{tmbox | text = En cours d'élaboration}}
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=== Code Arduino ===
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<nowiki>
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int motor1Pin1 = 3;    // pin 2 (Input 1)  du L293D
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int motor1Pin2 = 4;    // pin 7 (Input 2) du L293D
 +
int enablePin = 9;    // pin 1 (Enable 1) du L293D
 +
 
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void setup() {
 +
  // set all the other pins you're using as outputs:
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  pinMode(motor1Pin1, OUTPUT);
 +
  pinMode(motor1Pin2, OUTPUT);
 +
  pinMode(enablePin, OUTPUT);
 +
 
 +
  // Mettre la broche Enable a high comme ca le moteur tourne
 +
  digitalWrite(enablePin, HIGH);
 +
}
 +
 
 +
void loop() {
 +
  // Le moteur tourne dans un sens
 +
  digitalWrite(motor1Pin1, LOW);  // mettre pin 2 a 293D low
 +
  digitalWrite(motor1Pin2, HIGH);  // mettre pin 7 a L293D high
 +
 +
  delay( 3000 ); // Attendre 3 secondes
 +
 
 +
  // Le moteur tourne dans l'autre sens
 +
  digitalWrite(motor1Pin1, HIGH);  // Mettre pin 2 a L293D high
 +
  digitalWrite(motor1Pin2, LOW);  // Mettre pin 7 a L293D low
 +
 
 +
  delay( 3000 ); // Attendre 3 secondes
 +
}
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</nowiki>
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 +
{{tmbox | text = En cours de finalisation}}
    
== Ou Acheter ==
 
== Ou Acheter ==
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