Ligne 30 : |
Ligne 30 : |
| |- style="font-size: 90%" | | |- style="font-size: 90%" |
| | align="left" | X17 | | | align="left" | X17 |
− | | align="left" | INPUT PullUp | + | | align="left" | INPUT, Internal PullUp |
| | align="left" | SW1 | | | align="left" | SW1 |
| | align="left" | Bouton utilisateur 1 (broche à la masse lorsque le bouton est enfoncé) | | | align="left" | Bouton utilisateur 1 (broche à la masse lorsque le bouton est enfoncé) |
| |- style="font-size: 90%" | | |- style="font-size: 90%" |
| | align="left" | X18 | | | align="left" | X18 |
− | | align="left" | INPUT PullUp | + | | align="left" | INPUT, Internal PullUp |
| | align="left" | SW2 | | | align="left" | SW2 |
| | align="left" | Bouton utilisateur 2 (broche à la masse lorsque le bouton est enfoncé) | | | align="left" | Bouton utilisateur 2 (broche à la masse lorsque le bouton est enfoncé) |
| |- style="font-size: 90%" | | |- style="font-size: 90%" |
| | align="left" | X19 | | | align="left" | X19 |
− | | align="left" | INPUT PullUp | + | | align="left" | INPUT, Internal PullUp |
| | align="left" | SW3 | | | align="left" | SW3 |
| | align="left" | Bouton utilisateur 3 (broche à la masse lorsque le bouton est enfoncé) | | | align="left" | Bouton utilisateur 3 (broche à la masse lorsque le bouton est enfoncé) |
Ligne 49 : |
Ligne 49 : |
| | align="left" | Bouton utilisateur 4 (broche à la masse lorsque le bouton est enfoncé) | | | align="left" | Bouton utilisateur 4 (broche à la masse lorsque le bouton est enfoncé) |
| |- style="font-size: 90%" | | |- style="font-size: 90%" |
− | | align="left" | Y5 | + | | align="left" | Y5 |
− | | align="left" | Trigger | + | | align="left" | OUTPUT |
− | | align="left" | Déclenche l'envoi d'une mesure de distance | + | | align="left" | HC-SR04 Trigger |
| + | | align="left" | Déclenche l'envoi d'une mesure de distance sur le senseur ultrason |
| + | | align="left" | Y6 |
| + | | align="left" | INPUT |
| + | | align="left" | HC-SR04 Echo |
| + | | align="left" | Réception du signal d'echo du senseur ultrason |
| |} | | |} |
| | | |
| {{Hack-MotorSkin-TRAILER}} | | {{Hack-MotorSkin-TRAILER}} |