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Ligne 58 :
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→Broches utilisées
| align="left" | HC-SR04 Echo
| align="left" | HC-SR04 Echo
| align="left" | Réception du signal d'echo du senseur ultrason
| align="left" | Réception du signal d'echo du senseur ultrason
|- style="font-size: 90%"
| align="left" | X6
| align="left" | OUTPUT
| align="left" | Moteur 1 contrôle
| align="left" | Broche 1 pour contrôle du pont-H moteur 1
|- style="font-size: 90%"
| align="left" | X5
| align="left" | OUTPUT
| align="left" | Moteur 1 contrôle
| align="left" | Broche 2 pour contrôle du pont-H moteur 1
|- style="font-size: 90%"
| align="left" | X3
| align="left" | OUTPUT PWM<br />''Timer 5, Channel 3''
| align="left" | Moteur 1 contrôle vitesse
| align="left" | Broche Enable du pont-H moteur 1.
|- style="font-size: 90%"
| align="left" | X7
| align="left" | OUTPUT
| align="left" | Moteur 2 contrôle
| align="left" | Broche 1 pour contrôle du pont-H moteur 2
|- style="font-size: 90%"
| align="left" | X8
| align="left" | OUTPUT
| align="left" | Moteur 2 contrôle
| align="left" | Broche 2 pour contrôle du pont-H moteur 2
|- style="font-size: 90%"
| align="left" | X4
| align="left" | OUTPUT PWM<br />''Timer 5, Channel 4''
| align="left" | Moteur 1 contrôle vitesse
| align="left" | Broche Enable du pont-H moteur 1.
|}
|}
{{Hack-MotorSkin-TRAILER}}
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