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→Broches utilisées
Nous avons décrit ces broches sur [http://wiki.mchobby.be/index.php?title=Hack-MotorSkin-Presentation cette page de notre documentation].
Nous avons décrit ces broches sur [http://wiki.mchobby.be/index.php?title=Hack-MotorSkin-Presentation cette page de notre documentation].
== X3 et X4 utilisées! ==
'''Q: Pourquoi avez vous utilisé les broches X3 et X4? je ne peux pas brancher de servo moteur dessus!'''
Les broches X3 et X4 sont utilisés pour contrôler la vitesse des moteurs à l'aide d'un signal PWM.
Nous utilisons deux signaux PMW pour contrôler indépendamment la vitesse des deux moteurs. C'est très utile pour contrôler la dérive de la plateforme et prendre des virages en douceur.
Il vous reste encore X1 et X2 pour brancher des servo-moteurs.
== Où brancher mes servo-moteurs? ==
'''Q: Sur quelles broches puis-je brancher des servo-moteurs?'''
Il vous reste encore X1 et X2 pour brancher des servo-moteurs. X3 et X4 sont utilisés par la carte PyBoard.
{{Hack-MotorSkin-TRAILER}}
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