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Ligne 63 :
Ligne 63 : + +
→Tourner à droite/gauche
r2.turn( Robot2Wheel.RIGHT_ROTATE, speed=60 )
r2.turn( Robot2Wheel.RIGHT_ROTATE, speed=60 )
</syntaxhighlight>
</syntaxhighlight>
Voyez la section [[Hack-MotorSkin-Tester#D.C3.A9pannage|dépannage]] si robot ne tourne pas dans le bon sens.
== Tourner à droite/gauche (bis) ==
== Tourner à droite/gauche (bis) ==