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→Tests
= Tests =
= Tests =
Vous pouvez tester facilement toutes ces fonctionnalités en utilisant [[MicroPython-Hack-REPL|le mode REPL]] et en saisissant les lignes suivantes une à une.
== Marche avant/arrière ==
== Marche avant/arrière ==
[[Fichier:RB-2-WHEEL-MOVE-00.jpg|480px]]
[[Fichier:RB-2-WHEEL-MOVE-00.jpg|480px]]
<syntaxhighlight lang="python">
<syntaxhighlight lang="python">
from r2wheel import Robot2Wheel
r2 = Robot2Wheel()
r2 = Robot2Wheel()
r2.turn( Robot2Wheel.RIGHT_ROTATE )
r2.turn( Robot2Wheel.RIGHT_ROTATE )
Il existe des méthodes plus directe pour tourner sur place à droite ou à gauche.
Il existe des méthodes plus directe pour tourner sur place à droite ou à gauche.
<syntaxhighlight lang="python">
from r2wheel import Robot2Wheel
r2 = Robot2Wheel()
r2.right()
r2.halt()
r2.left()
r2.halt()
</syntaxhighlight>
Voyez la section [[Hack-MotorSkin-Tester#D.C3.A9pannage|dépannage]] si l'un des moteurs ne tourne pas dans le bon sens.
Voyez la section [[Hack-MotorSkin-Tester#D.C3.A9pannage|dépannage]] si l'un des moteurs ne tourne pas dans le bon sens.