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Ligne 113 :
Ligne 113 : − xxx+ + + + + + +
→Le robot tourne dans le mauvais sens
'''Le robot tourne à droite au lieu de tourner à gauche!'''
'''Le robot tourne à droite au lieu de tourner à gauche!'''
{{ambox-stop|text=Assurez vous que la marche avant et marche arrière fonctionne comme attendu!}}
Si la marche avant et marche arrière fonctionnent correctement, cela signifie que le moteur gauche se prend pour le moteur droit (et inversement).
Vous avez deux solutions:
* '''Intervertir le raccordement du moteur 1 avec celui du moteur 1 (l'approche la plus simple et plus facile)'''<br />Re-testez d’abord la marche avant et marche arrière pour vous assurer que les moteurs tournent dans le bon sens après inversion PUIS rester la rotation à droite et à gauche).
*
{{Hack-MotorSkin-TRAILER}}
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