Modifications

'''Le robot tourne à droite au lieu de tourner à gauche!'''

'''Le robot tourne à droite au lieu de tourner à gauche!'''

{{ambox-stop|text=Assurez vous que la marche avant et marche arrière fonctionne comme attendu!}}

{{ambox-stop|text=Assurez vous que la marche avant et marche arrière fonctionne comme attendu avant de corriger la rotation!}}

Si la marche avant et marche arrière fonctionnent correctement, cela signifie que le moteur gauche se prend pour le moteur droit (et inversement).

Si la marche avant et marche arrière fonctionnent correctement, cela signifie que le moteur gauche se prend pour le moteur droit (et inversement).