Modifications

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{{ambox|text=La méthode {{fname|distance_in_cm()}} est équipée d'un mécanisme de timeout (si l'écho ne revenait jamais) qui retourne la valeur 10000 (100m) au bout de 0.33 seconde.<br />Cela évite à votre programme de resté bloqué sur la lecture de la distance. }}

{{ambox|text=La méthode {{fname|distance_in_cm()}} est équipée d'un mécanisme de timeout qui retourne la valeur 10000 (100m) au bout de 0.33 seconde.<br />Cela évite à votre programme de resté bloqué sur la lecture de la distance dans le cas où l'écho ne reviendrait jamais (ou ne partirait jamais). }}

=== Fonctionnalités avancées ===

=== Fonctionnalités avancées ===