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{{Hack-MotorSkin-NAV}}
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= Introduction =
'''Explorer''' est un programme assez simple. Il se déplace en ligne droite jusqu'à ce qu'il rencontre un obstacle, moment où il tourne sur lui-même puis redémarre en marche avant.
'''Explorer''' est un programme assez simple. Il se déplace en ligne droite jusqu'à ce qu'il rencontre un obstacle, moment où il tourne sur lui-même puis redémarre en marche avant.
Utilisation:
Utilisation:
* Le programme attend la pression sur le bouton utilisateur 4 (SW4) pour démarrer.<br />Une fois actif, le programme allume la LED utilisateur X de la carte PyBoard.
* Le programme attend la pression sur le bouton utilisateur 4 (SW4) pour démarrer.<br />Une fois actif, le programme allume la LED utilisateur X de la carte PyBoard.
* Re-pressez ce même bouton pour arrêter ce programme. La LED utilisateur de la carte PyBoard s'éteint.
* Re-pressez ce même bouton pour arrêter ce programme.<br />La LED utilisateur de la carte PyBoard s'éteint.
= Copier =
Pour copier le script sur la carte, brancher votre pyboard et copier le fichier {{fname|xxxx}} depuis les sources disponibles dans notre dépôt GitHub.
{{traduction}}
''' IMAGE '''
N'oubliez pas d'éjecter le lecteur de la carte MicroPython avant de débrancher votre PyBoard de votre PC.
= Tester =
Vous pouvez tester très facilement le script à l'aide d'une connexion REPL.
Saisissez simplement le code suivant en ligne de commande:
{{traduction}}
= Démarrer =
Pour démarrer automatiquement le script au démarrage de votre pyboard.
Saisissez la ligne suivante dans votre fichier {{fname|main.py}}
{{traduction}}
{{Hack-MotorSkin-TRAILER}}
{{Hack-MotorSkin-TRAILER}}