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Hack-MotorSkin-Demo2 (voir la source)
Version du 18 septembre 2016 à 21:53
, 18 septembre 2016 à 21:53→Copier
N'oubliez pas d'éjecter le lecteur de la carte MicroPython si vous voulez redémarrer débrancher votre PyBoard de votre PC.
N'oubliez pas d'éjecter le lecteur de la carte MicroPython si vous voulez redémarrer débrancher votre PyBoard de votre PC.
= Tester =
Vous pouvez tester très facilement le script à l'aide d'une connexion REPL.
Si vous avez répliqué la session REPL sur votre connexion Bluetooth alors vous pourrez piloter votre robot à roulette depuis une connexion sans fils.
Saisissez simplement le code suivant en ligne de commande pour charger et exécuter le code disponible dans {{fname|stdinctrl.py}}
<syntaxhighlight lang="python">
from stdinctrl import *
console()
</syntaxhighlight>
Vous devriez alors voir le résultat apparaître le message suivant:
<nowiki>--------------------
MotorSkin Interactive Console
q: quit to REPL - quitter vers REPL
8: increase speed - accelerer
2: decrease speed - ralentir
7: going left - aller a gauche
9: going right - aller a droite
4: turn left - tourner à gauche
6: turn right - tourner à droite
5: HALT - ARRET
--------------------
INIT MOTORSKIN
READY </nowiki>
{{ambox-stop|text=L'invite REPL n'est pas disponible pendant que le programme fonctionne, vous pouvez revenir à REPL en pressant la touche "'''q'''".}}
Vous pouvez également interrompre l'exécution du programme en pressant {{fname|CTRL+C}} plusieurs fois.
{{Hack-MotorSkin-TRAILER}}
{{Hack-MotorSkin-TRAILER}}