Modifications

{{Hack-ENG-MotorSkin-NAV}}

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== Présentation ==

== Presentation ==

La carte Motor-Skin permet de contrôler deux moteurs DC (dans les deux-sens), de quoi propulser facilement de petites plateformes robotiques tels que notre [http://shop.mchobby.be/product.php?id_product=741 kit deux roues].  

The Motor-Skin board help you to take the controle of two DC motors (backward and forward). With this, you can easily create a small robotic plateform with few additional material like our  [http://shop.mchobby.be/product.php?id_product=741 2 wheels kit].  

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Le motor skin est le résultat de notre premier projet "[http://arduino103.blogspot.be/2016/02/pyboard-roulette-utilisation-dun.html PyBoard à Roulette]" (blog de MCHobby) il est donc idéal pour faciliter les raccordement et le pilotage d'une plateforme robotique avec deux moteurs continus.

Th motor skin is the result of our first former project named "[http://arduino103.blogspot.be/2016/02/pyboard-roulette-utilisation-dun.html PyBoard à Roulette]" (blog de MCHobby). Motor-Skin is suited to ease the wiring and driving of 2 wheels DC motors robot.

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Basé sur un L293D, vous pourrez facilement piloter deux moteurs dans les deux directions. Avec un {{pl|155|L293D}}, Vous disposez de 4 pont-H (H-Bridge) supportant 600mA par point (1.2A en pointe) avec protection thermique.

Based on a L293D, you will be able to drive two motors in the two directions. With a {{pl|155|L293D}}, you have 4 H-Bridge - each one being able to draw 600mA (1.2Amp peak current). The L293D does have an overheating protection.

Le pont-H fonctionne entre 4 et 25V (<font color="red">'''mais la tension est limitée à 10V max'''</font> étant donné qu'il faut aussi alimenter la PyBoard et le régulateur S7V7F5).

The HBride can work with voltage between 4 to 25V. <font color="red">'''However this voltage is limited to 10V max for the Motor-Skin'''</font> because it also power to the PyBoard and the S7V7F5 regulator.

== Disponible en deux versions ==

== Disponible en deux versions ==