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Hack-micropython-ServoRobot-Tester-plus (voir la source)
Version du 19 décembre 2016 à 16:43
, 19 décembre 2016 à 16:43→Déplacement non prédictif
== Déplacement non prédictif ==
== Déplacement non prédictif ==
Nous avons déjà vu comment déplacer le robot Doggy d'un certain nombre de pas connu d'avance.
Nous avons déjà vu comment déplacer [[Hack-micropython-ServoRobot-Tester#Avancer_.2F_Reculer_.28version_pr.C3.A9dictive.29|prédictif du robot Doggy]] (où le nombre de pas est connu d'avance).
Ce qui serait bien, c'est de pouvoir "avancer" jusqu'à ce que l'on rencontre un obstacle.
Ce qui serait bien, c'est de pouvoir "avancer" jusqu'à ce que l'on rencontre un obstacle.