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Hack-micropython-ServoRobot-Mouvements (voir la source)
Version du 19 décembre 2016 à 17:02
, 19 décembre 2016 à 17:02→Créer une classe Hello
* '''name()''' - qui retourne une liste de tous les noms connus pour ce mouvement
* '''name()''' - qui retourne une liste de tous les noms connus pour ce mouvement
* '''prepare()''' - la méthode qui positionne les pattes/membres en vue de préparer le mouvement.
* '''prepare()''' - la méthode qui positionne les pattes/membres en vue de préparer le mouvement.
* '''do()''' - la méthode appelée répétitivement par Doggy.move() pour exécuter le mouvement. Il est parfois nécessaire d'appeler plusieurs fois '''do()'' pour exécuter un moment complexe (voyez la classe Forward).
* '''do()''' - la méthode appelée répétitivement par Doggy.move() pour exécuter le mouvement. Il est parfois nécessaire d'appeler plusieurs fois '''do()''' pour exécuter un moment complexe (voyez la classe Forward).
<syntaxhighlight lang="python">
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