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Pololu-Zumo-Shield-Arduino-ajouter-detecteur-ligne (voir la source)
Version du 7 avril 2017 à 15:48
, 7 avril 2017 à 15:48→souder le connecter sur le Zumo Shield
{{POLImage|Pololu-Zumo-Shield-Arduino-ajouter-detecteur-ligne-31.jpg|500px|Connecteur femelle 2x12 soudé sur le Zumo Shield}}
{{POLImage|Pololu-Zumo-Shield-Arduino-ajouter-detecteur-ligne-31.jpg|500px|Connecteur femelle 2x12 soudé sur le Zumo Shield}}
With the female header in place, the assembled sensor array can be plugged directly into the Zumo shield.
{{POLImage|Pololu-Zumo-Shield-Arduino-ajouter-detecteur-ligne-32.jpg|500px|Placement du détecteur de ligne (sans lame sumo)}}
{{POLImage|Pololu-Zumo-Shield-Arduino-ajouter-detecteur-ligne-33.jpg|500px|Placement du détecteur de ligne (avec lame sumo)}}
{{ambox|text=The reflectance sensor array features two visible (red) LEDs in series with the IR emitter LEDs, so you can use the red LEDs to tell when the emitters are on and off.}}
=== Broches du senseur ===
The Zumo reflectance sensor array gets all the necessary power and I/O connections from the 12 header pins that are circled on the silkscreen:
{{POLImage|Pololu-Zumo-Shield-Arduino-ajouter-detecteur-ligne-40.jpg|500px|Brochage du senseur}}
{{Pololu-Zumo-Shield-Arduino-TRAILER}}
{{Pololu-Zumo-Shield-Arduino-TRAILER}}