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Ligne 14 : − + − + − + − + − + − In addition to the shield and its included hardware, the Zumo robot kit for Arduino also includes these components:+ − + − + − + − + − + − + − + − + − + − + − + − + − The Zumo robot for Arduino is a fully-assembled robot platform built from the same components found in the Zumo robot kit for Arduino, along with these additions:+ − + − +
Pololu-Zumo-Shield-Arduino-Composants-inclus (voir la source)
Version du 8 avril 2017 à 15:09
, 8 avril 2017 à 15:09aucun résumé de modification
{{Pololu-Zumo-Shield-Arduino-NAV}}
{{Pololu-Zumo-Shield-Arduino-NAV}}
Le shield Zumo est disponible:
Le shield Zumo est disponible:
* Un buzzer
* Un buzzer
* {{pl|610|connecteur 2-broches pour la recharge des piles}} {{polpl|1012}}
* {{pl|610|connecteur 2-broches pour la recharge des piles}} {{polpl|1012}}
* three jumper wires (for soldering motors to the shield)
* Trois morceaux de fils (pour souder les moteurs sur le shield)
* two 25-pin 0.1" {{pl|76|straight breakaway male headers}} {{polpl|965}}
* Deux sections de connecteurs 25-broches empattement de 2.54mm {{pl|76|connecteurs mâles/pinHeader}} {{polpl|965}}
* four blue shorting blocks {{polpl|968}}
* Cavaliers bleu {{polpl|968}}
* two 5/16" #2-56 machine screws (to be used instead of the 1/4″ screws included with the chassis kit if you attach a Zumo blade)
* Des visses 5/16" #2-56 (à utiliser à la place des visses 1/4" inclues avec le kit du châssis included, utilisées si vous attachez la lame Zumo)
* 1/16" black acrylic spacer plate (two pieces)
* Entretoise de 1/16" en acrylique noir (deux pièces)
== Le kit Robot Zumo Arduino ==
== Le kit Robot Zumo Arduino ==
{{POLImage|Pololu-Zumo-Shield-Arduino-Composants-inclus-01.jpg|350px|Kit Châssis Zumo de Pololu (composants inclus).}}
{{POLImage|Pololu-Zumo-Shield-Arduino-Composants-inclus-01.jpg|350px|Kit Châssis Zumo de Pololu (composants inclus).}}
An plus du shield et du matériel déjà inclus, le kit Zumo robot pour Arduino inclus également ces composants:
* {{pl|447|Zumo chassis kit}} {{polpl|1418}}, which includes:
* {{pl|447|Zumo châssis kit}} {{polpl|1418}} qui inclus:
** Zumo chassis main body
** Corps du Zumo châssis
** 1/16" black acrylic mounting plate (not used with the Zumo Shield)
** Plaque de montage 1/16" en acrylique noir (non utilisé avec le shield Zumo)
** Two drive sprockets
** Deux roues dentées d’entraînement
** Two idler sprockets
** Deux roues dentées en roue libre
** Two 22-tooth silicone tracks
** Deux chenilles 22-tooth silicone tracks
** Two shoulder bolts with washers and M3 nuts
** Two shoulder bolts with washers and M3 nuts
** Four 1/4" #2-56 screws and nuts
** Quatres vis 1/4" #2-56 + écrous
** Battery terminals
** Contacts du bloc pile
* Basic sumo blade for Zumo chassis {{polpl|1410}}
* Lame sumo pour châssis Zumo {{polpl|1410}}
{{POLImage|Pololu-Zumo-Shield-Arduino-Composants-inclus-02.jpg|250px|Lame sumo (modèle basique) pour le châssis Zumo.}}
{{POLImage|Pololu-Zumo-Shield-Arduino-Composants-inclus-02.jpg|250px|Lame sumo (modèle basique) pour le châssis Zumo.}}
{{ambox|text=You will receive the black acrylic spacer and mounting plates with protective paper masking on both sides. You can peel this masking off to expose the acrylic surface, or you can leave it on to increase the thickness of the plates.}}
{{ambox|text=Vous recevrez une entretoise en acrylique et plaques de montage avec un papier de protection masquant les deux côtés. Vous pouvez pelez cette protection pour exposer la surface acrylique ou laisser le films de protection en place pour accroître l'épaisseur de la plaque.}}
{{ambox|text=The shield and chassis kit include extra parts like jumper wires, screws, nuts, and washers, so do not be concerned if you have some leftover hardware after assembling your Zumo.}}
{{ambox|text=Le shield et le kit châssis inclus des éléments complémentaires comme des fils, vis, écrous et entretoise. Par conséquent, ne vous inquiétez pas si vous avez encore des éléments en trop après avoir assemblé votre Zumo.}}
== Robot Zumo pour Arduino ==
== Robot Zumo pour Arduino ==
{{POLImage|Pololu-Zumo-Shield-Arduino-Composants-inclus-10.jpg|350px|Zumo Robot for Arduino, v1.2.}}
{{POLImage|Pololu-Zumo-Shield-Arduino-Composants-inclus-10.jpg|350px|Robot Zumo pour Arduino, v1.2.}}
Le robot Zumo pour Arduino en une plateforme robot complètement assemblée à partir des composants du Kit Robot Zumo, avec ces quelques éléments complémentaires:
* Two {{pl|431|75:1 HP micro metal gearmotors}} {{polpl|2361}}
* Deux {{pl|431|micro moteurs 75:1 HP, engrenage métal}} {{polpl|2361}}
* Zumo reflectance sensor array {{polpl|1419}}
* Un réseau de capteur infrarouge Zumo (suiveur de ligne) {{polpl|1419}}
{{Pololu-Zumo-Shield-Arduino-TRAILER}}
{{Pololu-Zumo-Shield-Arduino-TRAILER}}