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Ligne 3 : − The Zumo Shield is designed to be mounted on a {{pl|447|Zumo chassis kit}} {{polpl|1418}}, which is included (along with a Zumo blade {{polpl|1410}}) if you have a Zumo robot kit for Arduino {{polpl|2509}}. In addition, you will require these items to construct a working Arduino-controlled Zumo robot:+ − == Additional required components ==+ − * Two {{sl|micro-mot|micro metal gearmotors}} <small>[https://www.pololu.com/category/60/micro-metal-gearmotors lien Pololu]</small> (we recommend 100:1, 75:1, or 50:1 gear ratio versions with moteurs [https://www.pololu.com/category/173/6v-high-power-hp-micro-metal-gearmotors HP] haute-puissance OU [https://www.pololu.com/category/174/6v-high-power-carbon-brush-hpcb-micro-metal-gearmotors HPCB] ''Pololu.com, anglais''). The {{pl|448|pre-assembled version of the Zumo robot}} {{polpl|2510}} includes two {{pl|431|75:1 HP}} {{polpl|2361}} micro metal gearmotors. − * An Arduino or compatible board (we recommend an A-Star 32U4 Prime{{polpl|165}}, {{pl|10|Arduino Uno R3}} {{polpl|2191}}, or {{pl|96|Arduino Leonardo}} {{polpl|2192}}) − * Four AA batteries (we recommend rechargeable AA NiMH cells {{polpl|1003}}) − Please see the {{pl|447|product description for the chassis kit}} for more information and recommendations about selecting these components.+ + + + − + + +
Pololu-Zumo-Shield-Arduino-le-necessaire (voir la source)
Version du 8 avril 2017 à 15:25
, 8 avril 2017 à 15:25aucun résumé de modification
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Le shield Zumo est conçu pour être monté sur le {{pl|447|kit Zumo châssis}} {{polpl|1418}} qui est inclus, avec la lame Zumo {{polpl|1410}}, dans le Kit robot Zumo pour Arduino {{polpl|2509}}.
Vous aurez également besoin des éléments suivants pour faire fonctionner votre Robot Zumo avec un Arduino:
== Composants additionnels nécessaires ==
* Deux {{sl|micro-mot|micro moteurs à engrenage métal}} <small>[https://www.pololu.com/category/60/micro-metal-gearmotors lien Pololu]</small> (nous recommandons un rapport 100:1, 75:1 ou 50:1 avec moteurs [https://www.pololu.com/category/173/6v-high-power-hp-micro-metal-gearmotors HP] haute-puissances OU [https://www.pololu.com/category/174/6v-high-power-carbon-brush-hpcb-micro-metal-gearmotors HPCB] ''Pololu.com, anglais''). La {{pl|448|pre-assemblée du robot Zumo}} {{polpl|2510}} inclus deux {{pl|431|micros moteurs engrenage métal 75:1 HP}} {{polpl|2361}}.
* Un Arduino ou carte compatible (nous recommandons un A-Star 32U4 Prime{{polpl|165}}, {{pl|10|Arduino Uno R3}} {{polpl|2191}} ou {{pl|96|Arduino Leonardo}} {{polpl|2192}})
* Quatre piles AA (nous recommandons des piles rechargeables AA NiMH {{polpl|1003}})
== Additional optional components ==
Vous pouvez prendre connaissance de {{pl|447|la description de la fiche produit du kit châssis}} pour plus d'informations et recommandations sur la sélection des composants.
== Composants additionnels optionnels ==
* Zumo reflectance sensor array {{polpl|1419}}
* Zumo reflectance sensor array {{polpl|1419}}
* Basic sumo blade for the Zumo chassis {{polpl|1410}}
* Basic sumo blade for the Zumo chassis {{polpl|1410}}