Modifications

{{Pololu-Zumo-Shield-Arduino-NAV}}

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Ajouter des senseurs au Zumo lui permet de sentir et réagir au monde qui l'entoure. Dans les compétitions sumo où deux robots essayent de se pousser l'un l'autre hors du ring (ring circulaire), il est important que  que le robot puisse détecter le bord du ring afin de ne pas dépasser la frontière. Etant donné que les rings sumo sont noir avec une bordure blanche (tout le long de la frontière), un senseur infrarouge tel que les capteurs QTR <small>[https://www.pololu.com/category/123/pololu-qtr-reflectance-sensors lien pololu]</small> est particulièrement bien adapté. Le réseau de senseur infrarouge du Zumo {{polpl|1419}} est équipé de 6 capteurs QTR sur une carte conçue pour prendre place directement sur le connecteur d'extension situé à l'avant du shield Zumo (note: le {{pl|448|zumo robot pre-assemblé}} {{polpl|2510}} est déjà équipé avec le réseau de senseur infrarouge).

Ajouter des senseurs au Zumo lui permet de sentir et réagir au monde qui l'entoure. Dans les compétitions sumo où deux robots essayent de se pousser l'un l'autre hors du ring (ring circulaire), il est important que  que le robot puisse détecter le bord du ring afin de ne pas dépasser la frontière. Etant donné que les rings sumo sont noir avec une bordure blanche (tout le long de la frontière), un senseur infrarouge tel que les capteurs QTR <small>[https://www.pololu.com/category/123/pololu-qtr-reflectance-sensors lien pololu]</small> est particulièrement bien adapté. Le réseau de senseur infrarouge du Zumo {{polpl|1419}} est équipé de 6 capteurs QTR sur une carte conçue pour prendre place directement sur le connecteur d'extension situé à l'avant du shield Zumo (note: le {{pl|448|zumo robot pre-assemblé}} {{polpl|2510}} est déjà équipé avec le réseau de senseur infrarouge).