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Ligne 1 : − {{traduction}}+ − − This example program demonstrates how a Zumo with a reflectance sensor array {{polpl|1419}} can be programmed to follow lines and run a line-following course. With the [[Pololu-Zumo-Shield-Arduino-bibliotheque-Zumo|Zumo Shield Arduino Libraries]] installed, the sketch file can be opened in Arduino by selecting '''Fichier > Exemples > ZumoExamples > LineFollower'''. − − This line follower implementation is very similar to our line following example for the 3pi robot {{polpl|975}}, and the concepts and strategies involved are explained in detail in [https://www.pololu.com/docs/0J21/7 section 7] du [https://www.pololu.com/docs/0J21|guide utilisateur du robot 3pi] (''pololu, anglais''). − +
Pololu-Zumo-Shield-Arduino-suiveur-de-ligne (voir la source)
Version du 16 avril 2017 à 21:21
, 16 avril 2017 à 21:21aucun résumé de modification
{{Pololu-Zumo-Shield-Arduino-NAV}}
{{Pololu-Zumo-Shield-Arduino-NAV}}
Ce croquis/sketch montre comment le programmer le Zumo et son réseau de senseur {{polpl|1419}} pour suivre des lignes et participer à des courses de suivit de ligne. Une fois les [[Pololu-Zumo-Shield-Arduino-bibliotheque-Zumo|bibliothèques du shield Zumo]] installées, vous pouvez ouvrir l'exemple depuis le point de menu '''Fichier > Exemples > ZumoExamples > LineFollower'''.
Cette implémentation du suiveur de ligne est très similaire à l'exemple de Pololu pour le robot 3pi {{polpl|975}}. Les concepts et stratégies mises en oeuvre sont expliquées en détails dans [https://www.pololu.com/docs/0J21/7 la section 7] du [https://www.pololu.com/docs/0J21|guide utilisateur du robot 3pi] (''pololu, anglais'').
{{Pololu-Zumo-Shield-Arduino-TRAILER}}
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