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| {{ADFImage|Bluefruit-LE-Shield-Controller-21.jpg}} | | {{ADFImage|Bluefruit-LE-Shield-Controller-21.jpg}} |
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− | == Streamer les données de senseur == | + | == Streamer les données des senseurs == |
− | You can take Quaternion (absolute orientation), Accelerometer, Gyroscope, Magnetometer or GPS Location data from your phone and send it directly to your Arduino from the Controller activity.
| + | Vous pouvez selection les données Quaternion (orientation absolute), Accélérometre, Gyroscope, Magnétomètre ou localisation depuis votre SmartPhone et les envoyer directement vers votre Arduino. |
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− | By enabling the '''Accelerometer''' field, for example, you should see accelerometer data update in the app:
| + | En activant le champ '''Accéléromètre''', par exemple, vous pouvez voir les données (mises-à-jour) dans l'app: |
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| {{ADFImage|Bluefruit-LE-Shield-Controller-30.jpg}} | | {{ADFImage|Bluefruit-LE-Shield-Controller-30.jpg}} |
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− | The data is parsed in the example sketch and output to the Serial Monitor as follows:
| + | Les données sont traitées (parsing) dans le croquis d'exemple et affichés dans le moniteur série: |
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| <nowiki>Accel 0.20 -0.51 -0.76 | | <nowiki>Accel 0.20 -0.51 -0.76 |
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| {{ADFImage|Bluefruit-LE-Shield-Controller-31.png}} | | {{ADFImage|Bluefruit-LE-Shield-Controller-31.png}} |
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− | Note that even though we only print 2 decimal points, the values are received from the App as a full 4-byte floating point. | + | Note que même si le croquis n'affiche que 2 decimales, les valeurs envoyées par l'App sont des valeurs en virgule flottante codées sur 4 octets (''4-byte floating point value''). |
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| == Le pavé de commande == | | == Le pavé de commande == |