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Rasp-Hat-Moteur-Moteurs-Continus (voir la source)
Version du 30 août 2017 à 20:15
, 30 août 2017 à 20:15→Créer un objet moteur
myMotor = mh.getMotor(3)
myMotor = mh.getMotor(3)
</syntaxhighlight>
</syntaxhighlight>
DC motors are simple beasts, you can basically only set the speed and direction.
== Fixer la vitesse du moteur ==
To set the speed, call '''setSpeed(speed)''' where speed varies from 0 (off) to 255 (maximum!). This is the PWM duty cycle of the motor
<syntaxhighlight lang="python">
# set the speed to start, from 0 (off) to 255 (max speed)
myMotor.setSpeed(150)
</syntaxhighlight>
== Fixer le sens de rotation ==
To set the direction, call '''run(direction)''' where direction is a constant from one of the following:
{{Rasp-Hat-Moteur-TRAILER}}
{{Rasp-Hat-Moteur-TRAILER}}