29 917
modifications
Modifications
Sauter à la navigation
Sauter à la recherche
Ligne 30 :
Ligne 30 : − +
Rasp-Hat-Moteur-Moteurs-Continus (voir la source)
Version du 2 septembre 2017 à 18:44
, 2 septembre 2017 à 18:44→Contrôle de moteurs continus
</syntaxhighlight>
</syntaxhighlight>
La bibliothèque MotorHAT contient quelques classes dont une classe MotorHAT qui est le contrôleur PWM principal (la carte HAT moteur inclus un controleur PWM). Vous aurez toujours besoin de créer un objet et de configurer l'adresse. L'adresse par défaut est 0x60 (Voyez la [[Rasp-Hat-Moteur-Empiler-les-Hats|concernant l'empilement des HATs]] où il sera nécessaire de changer l'adresse)
La bibliothèque MotorHAT contient quelques classes dont une classe MotorHAT qui est le contrôleur PWM principal (la carte HAT moteur inclus un controleur PWM). Vous aurez toujours besoin de créer un objet et de configurer l'adresse. L'adresse par défaut est 0x60 (voyez la [[Rasp-Hat-Moteur-Empiler-les-Hats|concernant l'empilement des HATs]] où il sera nécessaire de changer l'adresse).
<syntaxhighlight lang="python">
<syntaxhighlight lang="python">