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AdaFruit Motor Shield Souder (voir la source)
Version du 6 décembre 2012 à 11:56
, 6 décembre 2012 à 11:56aucun résumé de modification
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Solder and clip the LED leads.
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[[Fichier:MOTOR-SHIELD-SOUDER-32.jpg]]
[[Fichier:MOTOR-SHIELD-SOUDER-32.jpg]]
Next its time to make the headers for the jumper, servos and arduino.
We use one stick of 36-pin 'breakaway' header, and break it apart to make smaller strips. You can use diagonal cutters or pliers to snap off the pieces.
Break the 36-pin header into 2 8-pin, 2 6-pin, 2 3-pin and 1 2-pin headers.
If you have an NG arduino, you may want 1 6-pin header and 1 4-pin header instead of 2 6-pin headers.
[[Fichier:MOTOR-SHIELD-SOUDER-33.jpg]]
[[Fichier:MOTOR-SHIELD-SOUDER-33.jpg]]
[[Fichier:MOTOR-SHIELD-SOUDER-35.jpg]]
[[Fichier:MOTOR-SHIELD-SOUDER-35.jpg]]
The 2 3-pin pieces go in the servo connections in the top left corner. The 2-pin piece goes in the PWR jumper in the bottom center.
Also, place the 3 large screw terminals for the motor and external motor-power wires. If you received only 2 and 3-position terminal blocks, slide them together so that you have 2 5-position terminals and 1 2-position terminal.
[[Fichier:MOTOR-SHIELD-SOUDER-36.jpg]]
[[Fichier:MOTOR-SHIELD-SOUDER-36.jpg]]
[[Fichier:MOTOR-SHIELD-SOUDER-37.jpg]]
[[Fichier:MOTOR-SHIELD-SOUDER-37.jpg]]
Solder in the 3 pieces of header and the three terminal blocks
[[Fichier:MOTOR-SHIELD-SOUDER-38.jpg]]
[[Fichier:MOTOR-SHIELD-SOUDER-38.jpg]]
[[Fichier:MOTOR-SHIELD-SOUDER-40.jpg]]
[[Fichier:MOTOR-SHIELD-SOUDER-40.jpg]]
Next, place the 8-pin and 6-pin headers into the Arduino board. This will make sure that the headers are perfectly lined up. Make sure the Arduino is not plugged in or powered!
Place the motor shield on top of the Arduino, making sure that all the header lines up.
[[Fichier:MOTOR-SHIELD-SOUDER-41.jpg]]
[[Fichier:MOTOR-SHIELD-SOUDER-41.jpg]]
[[Fichier:MOTOR-SHIELD-SOUDER-42.jpg]]
[[Fichier:MOTOR-SHIELD-SOUDER-42.jpg]]
Solder in each pin of the header.
[[Fichier:MOTOR-SHIELD-SOUDER-43.jpg]]
[[Fichier:MOTOR-SHIELD-SOUDER-43.jpg]]
[[Fichier:MOTOR-SHIELD-SOUDER-44.jpg]]
[[Fichier:MOTOR-SHIELD-SOUDER-44.jpg]]
You're done!
Now go read the user manual.
{{ADF-Accord}}
{{ADF-Accord}}
{{MCH-Accord}}
{{MCH-Accord}}