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Ligne 109 :
Ligne 109 : − + Ligne 144 :
Ligne 144 : − Next is the 3mm LED used to indicate motor power. LEDs are polarized, just like capacitors, and the long lead is the positive (+) lead.+ − Make sure the LED is placed correctly otherwise it wont work!+ Ligne 152 :
Ligne 152 : − Solder and clip the LED leads. + Ligne 158 :
Ligne 158 : − Next its time to make the headers for the jumper, servos and arduino.+ − We use one stick of 36-pin 'breakaway' header, and break it apart to make smaller strips. You can use diagonal cutters or pliers to snap off the pieces.+ − Break the 36-pin header into 2 8-pin, 2 6-pin, 2 3-pin and 1 2-pin headers.+ + + + + − If you have an NG arduino, you may want 1 6-pin header and 1 4-pin header instead of 2 6-pin headers.+ Ligne 172 :
Ligne 176 : − The 2 3-pin pieces go in the servo connections in the top left corner. The 2-pin piece goes in the PWR jumper in the bottom center.+ − + − Also, place the 3 large screw terminals for the motor and external motor-power wires. If you received only 2 and 3-position terminal blocks, slide them together so that you have 2 5-position terminals and 1 2-position terminal.+ + Ligne 180 :
Ligne 185 : − Solder in the 3 pieces of header and the three terminal blocks + Ligne 188 :
Ligne 193 : − Next, place the 8-pin and 6-pin headers into the Arduino board. This will make sure that the headers are perfectly lined up. Make sure the Arduino is not plugged in or powered!+ − Place the motor shield on top of the Arduino, making sure that all the header lines up.+ Ligne 196 :
Ligne 201 : − Solder in each pin of the header. + + − You're done!+
AdaFruit Motor Shield Souder (voir la source)
Version du 14 décembre 2012 à 12:19
, 14 décembre 2012 à 12:19aucun résumé de modification
[[Fichier:MOTOR-SHIELD-SOUDER-20.jpg]]
[[Fichier:MOTOR-SHIELD-SOUDER-20.jpg]]
Soudons maintenant les 3 capacités éléctrolitiques de 100µF '''C1''', '''C3''' et '''C5'''. Les capacités électrolytiques sont polarisées et doivent être placées dans le bon sens sinon elles risquent d'exploser!
Soudons maintenant les 3 capacités électrolytiques de 100µF '''C1''', '''C3''' et '''C5'''. Les capacités électrolytiques sont polarisées et doivent être placées dans le bon sens sinon elles risquent d'exploser!
La longue patte de la capacité est la broche positive (+) et doit être insérée dans la trou marqué d'une '+'. L'image en gros plan montre comment placer la capacité.
La longue patte de la capacité est la broche positive (+) et doit être insérée dans la trou marqué d'une '+'. L'image en gros plan montre comment placer la capacité.
[[Fichier:MOTOR-SHIELD-SOUDER-28.jpg]]
[[Fichier:MOTOR-SHIELD-SOUDER-28.jpg]]
C'est le tour de la LED 3mm utilisé pour indiquer la présence de l'alimentation moteur. Les LEDs sont polarisées, la longue broches correspond au pôle positif (+)... comme pour les capacités.
Assurez-vous que la LED est branchée correctement sinon elle ne fonctionnera pas!
[[Fichier:MOTOR-SHIELD-SOUDER-29.jpg]]
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[[Fichier:MOTOR-SHIELD-SOUDER-30.jpg]]
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Souder les broches des LEDs, ensuite coupez les au ras de la soudure.
[[Fichier:MOTOR-SHIELD-SOUDER-31.jpg]]
[[Fichier:MOTOR-SHIELD-SOUDER-31.jpg]]
[[Fichier:MOTOR-SHIELD-SOUDER-32.jpg]]
[[Fichier:MOTOR-SHIELD-SOUDER-32.jpg]]
Il est temps de placer les connecteurs (pinHeader) pour le cavalier, les servos et Arduino.
Nous utilisons une section de pinHeader à 36-broches facile à briser/scinder (dite '''breakaway''' ) pour obtenir des sections plus petites. Vous pouvez utiliser une pince coupante ou un pince à bec pour rompre la section à l'endroit désiré.
Scindez la pinHeader de 36 broches en:
* 2 sections de 8-broches,
* 2 sections de 6-broches,
* 2 sections de 3-broches,
* et 1 section de 2-broches.
Si vous disposez d'un Arduino NG, vous pourriez avoir besoin d' 1 section de 6-broches et 1 section de 4-broches (à la place de 2 sections de 6-broches). Pour plus de certitude, regardez les connecteurs femelles de votre Arduino.
[[Fichier:MOTOR-SHIELD-SOUDER-33.jpg]]
[[Fichier:MOTOR-SHIELD-SOUDER-33.jpg]]
[[Fichier:MOTOR-SHIELD-SOUDER-35.jpg]]
[[Fichier:MOTOR-SHIELD-SOUDER-35.jpg]]
Les 2 sections de 3-broches sont utilisée comme connecteurs pour les servos (dans le coin en haut à gauche).<br />
La section de 2 broches est placée à l'emplacement PWR (cavalier d'alimentation) en bas et au centre.<br />
<br />
Placez également les borniers larges (ceux des moteurs et pour les fils de l'alimentation externe). Si vous avez seulement reçu des blocs à 2 et 3 positions, vous pouvez les assembler ensembles pour former 2 blocs de 5 positions (moteurs) et garder 1 bloc à deux position (alimentation externe).
[[Fichier:MOTOR-SHIELD-SOUDER-36.jpg]]
[[Fichier:MOTOR-SHIELD-SOUDER-36.jpg]]
[[Fichier:MOTOR-SHIELD-SOUDER-37.jpg]]
[[Fichier:MOTOR-SHIELD-SOUDER-37.jpg]]
Souder les 3 sections de connecteurs (pinHeader) et les 3 sections de borniers.
[[Fichier:MOTOR-SHIELD-SOUDER-38.jpg]]
[[Fichier:MOTOR-SHIELD-SOUDER-38.jpg]]
[[Fichier:MOTOR-SHIELD-SOUDER-40.jpg]]
[[Fichier:MOTOR-SHIELD-SOUDER-40.jpg]]
Placez ensuite les sections de connecteurs (pinHeader) de 8-broches et 6-broches sur votre carte Arduino. Cela permettra de parfaitement aligner ces connecteurs. Assurez vous que votre Arduino ne soit pas branché et pas alimenté!
Placez le shield moteur au dessus de l'Arduino, vérifiez que toutes les broches soient bien alignées (et visible).
[[Fichier:MOTOR-SHIELD-SOUDER-41.jpg]]
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[[Fichier:MOTOR-SHIELD-SOUDER-42.jpg]]
[[Fichier:MOTOR-SHIELD-SOUDER-42.jpg]]
Soudez chacune des broches des connecteurs.
[[Fichier:MOTOR-SHIELD-SOUDER-43.jpg]]
[[Fichier:MOTOR-SHIELD-SOUDER-43.jpg]]
[[Fichier:MOTOR-SHIELD-SOUDER-44.jpg]]
[[Fichier:MOTOR-SHIELD-SOUDER-44.jpg]]
Voila, c'est fait!
Maintenant, vous pouvez [[AdaFruit Motor Shield Utiliser|lire manuel de l'utilisateur]].
Maintenant, vous pouvez [[AdaFruit Motor Shield Utiliser|lire manuel de l'utilisateur]].