Modifications

[http://www.ladyada.net/make/mshield/use.html Vous pouvez substituer un SN754410 (à vos propres risques) ou souder un autre L293D au dessus du premier] (cette opération s'appelle "''piggyback''" en anglais.

[http://www.ladyada.net/make/mshield/use.html Vous pouvez substituer un SN754410 (à vos propres risques) ou souder un autre L293D au dessus du premier] (cette opération s'appelle "''piggyback''" en anglais.

== What pins are not used on the motor shield? ==

== Quels sont les broches utilisées sur le shield moteur? ==

'''All 6 analog input pins are available.''' They can also be used as digital pins (pins #14 thru 19)

'''Les 6 broches analogiques restent disponibles.''' elle peuvent aussi être utilisé comme broches digitales (pins de 14 à 19)

'''Digital pin 2, and 13 are not used.'''

'''Les broches digitales 2 et 13 ne sont pas utilisées.'''

'''The following pins are in use only if the DC/Stepper noted is in use''':<br />

'''Les broches suivantes sont utilisées par le shield seulement si le moteur continu(DC)/pas-à-pas annoté est utilisé''':<br />

   <nowiki>Digital pin 11: DC Motor #1 / Stepper #1 (activation/speed control)

   <nowiki>Broche digitale 11: Motor DC #1 / Moteur Pas-à-pas #1 (activation/contrôle de vitesse)

Digital pin 3: DC Motor #2 / Stepper #1 (activation/speed control)

Broche digitale 3: Motor DC #2 / Moteur Pas-à-pas #1 (activation/contrôle de vitesse)

Digital pin 5: DC Motor #3 / Stepper #2 (activation/speed control)

Broche digitale 5: Motor DC #3 / Moteur Pas-à-pas #2 (activation/contrôle de vitesse)

Digital pin 6: DC Motor #4 / Stepper #2 (activation/speed control)</nowiki>

Broche digitale 6: Motor DC #4 / Moteur Pas-à-pas #2 (activation/contrôle de vitesse)</nowiki>

'''

'''

The following pins are in use if any DC/steppers are used'''<br />

Les broches suivantes sont utilisée sur n'importe quel moteur continu (DC) ou pas-à-pas est utilisé'''<br />

Digital pin 4, 7, 8 and 12 are used to drive the DC/Stepper motors via the 74HC595 serial-to-parallel latch

Broches digitales 4, 7, 8 et 12 sont utilisés pour contrôler les moteurs continu (DC)/pas-à-pas via le 74HC595 convertisseur série vers parallèle (serial-to-parallel latch)

'''The following pins are used only if that particular servo is in use:'''<br />

'''Les broches suivantes sont seulement utilisé si un ou deux servos sont raccordés:'''<br />

Digitals pin 9: Servo #1 control

Broches digitales 9: Contrôle du Servo Moteur #1

Digital pin 10: Servo #2 control

Broches digitales 10: Contrôle du Servo Moteur #2

== Which pins are connected to the DC/Stepper motors? ==

== Quels sont les broches connectées au moteur continu (DC)/pas-à-pas? ==

The DC/Stepper motors are NOT connected to the Arduino directly. They are connected to the 74HC595 latch which is spoken to by the Arduino. You CANNOT talk directly to the motors, you MUST use the motor shield library

Les moteurs continu (DC)/pas-à-pas NE SONT PAS connectés directement sur votre Arduino. Ils sont connectés sur le 74HC595 qui est piloté par votre Arduino. Vous ne pouvez pas piloter directement les moteurs, vous devez utiliser la librairies du "motor shield"

== Huh? I don't understand... ==

== Je n'y comprends rien... ==

[http://docs.google.com/View?docid=dgwf6cmm_2fznx7qgr You can try reading this nice overview written by Michael K] (''en anglais'')

[http://docs.google.com/View?docid=dgwf6cmm_2fznx7qgr Michael K à écrit une chouette revue de ce shield] (''en anglais'')

== How can I connect to the unused pins? ==

== Comment puis-je raccorder les broches inutilisées? ==

The analog pins (analog 0-5 also known as digital pins 14-19) are broken out in the bottom right corner.

Les broches analogiques 0-5 (aussi connu comme broches digitales 14-19) sont disponibles (broken out) dans le coin inférieur droit du shield.

Pin 2 has a small breakout since its the only truly unused pin

La broche 2 est également disponible mais représente un petit "breakout" car c'est la seule broche qui n'est vraiment pas utilisée.

The remaining pins are not broken out because they could be used by the motor shield. If you are sure that you are not using those pins then you can connect to them by using stacking headers when assembling the kit or soldering onto the top of the header with wires, or using a "Wing shield"

Les autres broches ne sont pas "broken out" parce qu'elles peuvent être utilisées par le shield moteur. Si vous êtes certain des broches qui seront utilisés dans votre projet... vous pouvez vous y brancher/connecter en utilisant un [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=120 stacking header] lorsque vous assemblerez votre kit ou souder des fils sur la pastille du pinHeader, où utiliser un "[http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=100 Wing Shield]"

== I get the following error trying to run the example code:

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