Modifications

== Librairie et Logiciel ==

== Librairie et Logiciel ==

* [https://github.com/adafruit/Adafruit-Motor-Shield-library Librairie Arduino Stepper/Servo] avec support du microstepping produite par AdaFruit.

* [https://github.com/adafruit/Adafruit-Motor-Shield-library Librairie Arduino Stepper/Servo] avec support du microstepping produite par AdaFruit.

** Pour l'installer, cliquez sur le "Downloads" (télécharger) se trouvant au milieu de la page, selectionnez "Download as zip" (télécharger comme archive ZIP) et décompresser le répertoire.

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** Renommer le répertoire en "AFmotor" (assurez vous que le répertoire contiennent bien des fichiers .cpp et .h) et intallez le répertoire AFMotot dans le répertoire des librairies de votre installation Arduino IDE.

** Renommer le répertoire en "AFmotor" (assurez vous que le répertoire contiennent<br /> bien des fichiers .cpp et .h) et intallez le répertoire AFMotot dans le répertoire des librairies de votre installation Arduino IDE.

** Pour plus d'information sur l'installation et l'utilisation de librairies, vous pouvez consulter notre article sur [[Installation d'un librairie Arduino]]

** Pour plus d'information sur l'installation et l'utilisation de librairies, vous<br /< pouvez consulter notre article sur [[Installation d'un librairie Arduino]]

** '''Cette version fonctionne également avec le MEGA'''!

** '''Cette version fonctionne également avec le MEGA'''!

** Domaine Public!

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