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Ligne 97 : − + − *** LIEN vers article en français ***+ + − [http://www.ladyada.net/library/arduino/libraries.html Read our tutorial on libraries] (''AdaFruit'' en anglais).+ + − == I have two stepper motors and I want to run them simulaneously but the example code can only control one and then the other? ==+ − The stepper motor library step() routine does not have the ability to run both motors at a time. Instead, you will have to 'interleave' the calls. For example, to have both motors step forward 100 times you must write code like this:+ + + Ligne 112 :
Ligne 116 : − + − − == What are some 'suggested motors'? == − Most people buy motors from surplus shops and no motor will make everyone happy+ + − However, since its a popular question, I suggest buying motors from Pololu ([http://www.pololu.com/catalog/category/23 DC Servos], [http://www.pololu.com/catalog/category/51 DC motors]) or Jameco ([http://www.jameco.com/webapp/wcs/stores/servlet/StoreCatalogDrillDownView?langId=-1&storeId=10001&catalogId=10001&categoryName=cat_35&subCategoryName=Motors&category=3515&refine=1&jameco_page=54 all sorts]!) As well as the [http://www.ladyada.net/library/procure/hobbyist.html many surplus webshops].+ + + + +
AdaFruit Motor Shield FAQ (voir la source)
Version du 16 décembre 2012 à 15:03
, 16 décembre 2012 à 15:03aucun résumé de modification
Make sure you have installed the AFMotor library
Make sure you have installed the AFMotor library
== How do I install the library? ==
== Comment installer une librairie? ==
Nous pouvons vous proposer notre article [[Installation d'un librairie Arduino]]<br />
[http://www.ladyada.net/library/arduino/libraries.html AdaFruit dispose également d'un tutoriel sur les librairies] (''AdaFruit'' en anglais).
== J'ai deux moteurs pas-à-pas que je veux faire fonctionner en même temps! ==
J'ai deux moteurs pas-à-pas que je veux faire fonctionner en même temps... mais le code d'exemple n'en fait fonctionner qu'un seul à la fois (l'un puis l'autre). Comment puis-je faire?
La fonction step() de la libraire des moteurs pas-à-pas n'a pas la possibilité de faire fonctionner deux moteurs en même temps.
Vous devrez donc combiner et imbriquer vos appels de fonctions step() pour atteindre ce résultat ('''interleave' the calls'' en anglais).
Par exemple, si vous voulez que vos deux moteurs pas-à-pas avances de 100 fois, vous devez juste écrire votre code comme suit:
<nowiki>for (i=0; i<100; i++) {
<nowiki>for (i=0; i<100; i++) {
}</nowiki>
}</nowiki>
{{ambox | text = No existing stepper motor driver has the ability to 'intelligently' interleave the steps. You will have to write a loop or use interrupts to control the motors the way you'd like. }}
{{ambox | text = Il n'existe pas de pilotes de moteurs pas-à-pas capable d'imbriquer les pas de façon "intelligente". Vous aurez besoin d'écrire une boucle ou utiliser le contrôle des interruptions pour atteindre un tel niveau de contrôle de vos moteurs. }}
== Quel sont les moteurs suggérés? ==
Le shield Moteur (MotorShield) d'AdaFruit est capable de faire fonctionner de nombreux moteurs.
Vous pouvez trouver des moteurs:
# Dans la section [http://mchobby.be/PrestaShop/category.php?id_category=17 "moteur et Robotique" de MCHobby].<br />
# Beaucoup de magasins d'électronique sont également capable de vous fournir du matériel satisfaisant.
# Vous pouvez également acheter des moteurs de Pololu ([http://www.pololu.com/catalog/category/23 DC Servos], [http://www.pololu.com/catalog/category/51 DC motors]) ou Jameco ([http://www.jameco.com/webapp/wcs/stores/servlet/StoreCatalogDrillDownView?langId=-1&storeId=10001&catalogId=10001&categoryName=cat_35&subCategoryName=Motors&category=3515&refine=1&jameco_page=54 all sorts]!).
# [http://www.ladyada.net/library/procure/hobbyist.html Cette page d'AdaFruit reprend également quelques WebShops].
{{ADF-Accord}}
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{{MCH-Accord}}
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