Modifications

Notez qu'une fois que le courant tend vers 1A vous aurez probablement besoin d'équiper le "motor driver" d'un dissipateur de chaleur, sinon vous subirez des défaillances thermiques, voir griller votre circuit intégré.

Notez qu'une fois que le courant tend vers 1A vous aurez probablement besoin d'équiper le "motor driver" d'un dissipateur de chaleur, sinon vous subirez des défaillances thermiques, voir griller votre circuit intégré.

=== On using the SN754410 ===

=== Utiliser un SN754410 ===

Some people use the [http://focus.ti.com/docs/prod/folders/print/sn754410.html SN754410] motor driver chip because it is pin-compatible, has output diodes and can provide 1A per motor, 2A peak. After careful reading of the datasheet and discussion with TI tech support and power engineers it appears that '''the output diodes were designed for ESD protection only''' and that using them as kickback-protection is a hack and not guaranteed for performance. For that reason the kit does not come with the SN754410 and instead uses the L293D with integrated kickback-protection diodes. If you're willing to risk it, and need the extra currrent, feel free to buy SN754410's and replace the provided chips.

Certaines personnes utilise un circuit intégré [http://focus.ti.com/docs/prod/folders/print/sn754410.html SN754410] pour contrôler les moteurs. Ils utilise le SN754410 à la place du L293D parce que le brochage est identique ("Pin Compatible" en anglais), dispose de diodes de protections en sortie et supporte 1A par moteur avec un pic à 2A.  

 

Après une lecture attentive de la fiche technique et quelques discussions avec des techniciens, il apparait que '''ces diodes de protections sont conçues pour fournir uniquement un protection contre les décharges électrostatiques''' (ESD Protection). Les utiliser comme diodes de protections en roule-libre est du domaine du Hack et les performances ne sont absolument pas garantie... le risque pour le pont-H est bien réel.

 

C'est pour cette raison que le kit n'est pas livré avec des SN754410 mais avec des L293D qui intègrent des vraie diodes de protection "en roue libre" ("''kickback-protection diodes''" en anglais). Si vous désirez quand même prendre le risque d'utiliser des SN754410 parce que vous avez besoin de plus de courant, vous pouvez maintenant acheter ces composants et remplacer mes L293D en connaissant les risques potentiels.

=== Need more power? ===  

=== Need more power? ===