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Ligne 103 :
Ligne 103 : − Hobby servos are the easiest way to get going with motor control. They have a 3-pin 0.1" female header connection with +5V, ground and signal inputs. The motor shield simply brings out the 16bit PWM output lines to 2 3-pin headers so that its easy to plug in and go. They can take a lot of power so a 9V battery wont last more than a few minutes!+ − The nice thing about using the onboard PWM is that its very precise and goes about its business in the background. You can use the built in Servo library+ − + + + + + + +
AdaFruit Motor Shield Utiliser (voir la source)
Version du 22 décembre 2012 à 11:08
, 22 décembre 2012 à 11:08→Servo Moteur
[[Fichier:ADF-MOTOR-SHIELD-USE-SERVO.jpg]]
[[Fichier:ADF-MOTOR-SHIELD-USE-SERVO.jpg]]
Les servo moteurs pour Hobbyiste représentent certainement la façon la plus simple de mettre le shield moteur en oeuvre.
Le shield dispose de deux connecteurs (pinHeader) de 3 broches.
[http://www.arduino.cc/en/Reference/Servo Using the servos is easy, please read the official Arduino documentation for how to use them and see the example Servo sketches in the IDE]
Un servo moteur dispose d'un connecteur femelle à 3 broches avec un empattement de 2.54mm. Ces 3 connexion reprennent +5V, masse(GND) et le signal d'entrée
Le shield moteur dispose de 2 sorties PWM (précision de 16 bits) raccordées sur 2 connecteurs de 3 broches mâles. Ces connecteurs permettent de raccorder facilement des servo moteurs et de démarrer rapidement. Ces servos nécessitent pas mal d'énergie, une pile de 9v ne résisterait donc pas plus que quelques minutes!
Ce qu'il y a de sympa avec les contrôleurs PWM intégrés à la carte, c'est qu'il sont très précis et font la majorité de leurs tâches sans que l'on s'en rende compte. Vous pouvez utiliser la librairie Servo incluse dans l'environnement Arduino.
[http://www.arduino.cc/en/Reference/Servo Utiliser des servi est simple, vous pouvez lire le tutoriel Arduino officiel qui reprend la document nécessaire pour l'utilisation de Servo avec quelques exemples de sketchs pour Arduino IDE]
== Moteur Continu ==
== Moteur Continu ==