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AdaFruit Motor Shield Utiliser
(voir la source)
Version du 22 décembre 2012 à 15:58
65 octets ajoutés
,
22 décembre 2012 à 15:58
→Le code
Ligne 202 :
Ligne 202 :
void setup() {
void setup() {
−
Serial.begin(9600); //
set up Serial library at
9600
bps
+
Serial.begin(9600); //
configure la connexion série a
9600
bauds
−
Serial.println("
Stepper test
!");
+
Serial.println("
Test pas-a-pas
!");
−
motor.setSpeed(10); // 10 rpm
+
motor.setSpeed(10); // 10 rpm
(rotation par minute)
motor.step(100, FORWARD, SINGLE);
motor.step(100, FORWARD, SINGLE);
Ligne 226 :
Ligne 226 :
}</nowiki>
}</nowiki>
−
If you want two stepper motors to step at once you'll need to write something like this
:
+
Si vous voulez que les deux moteurs pas-à-pas fonctionnent en même pas, vous devez utiliser un comme comme ce qui suit
:
<nowiki>void doublestep (int steps, int direction, int style) {
<nowiki>void doublestep (int steps, int direction, int style) {
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