Modifications

* Nous avons trouvé la boîte à musique dans le commerce (site [http://fridolin.de/ officiel]).  

* Nous avons trouvé la boîte à musique dans le commerce (site [http://fridolin.de/ officiel]).  

* Un régulateur PWM (disponible sur le [https://shop.mchobby.be/ci/155-l293d-double-pont-h-600ma-3232100001558.html '''shop'''])

* {{pl|155|Pont-H L293D}} permettant de commander un moteur à partir d'un Arduino. L'utilisation d'un signal PWM sur une broche Arduino permettra de contrôler plus finement la vitesse du moteur. Voir aussi le [[tutoriel sur le pont-H L293|Pont-H_L293D]]

* Un mini moteur (disponible sur le [https://shop.mchobby.be/moteurs-continu/438-mini-moteur-1201-mp-engrenage-plastique-3232100004382-pololu.html '''shop'''])

* {{pl|438|Un mini moteur avec boîte de réduction}} disponible chez MC Hobby.

=== Branchement ===

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