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→Choix du matériel
=== Choix du matériel ===
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* Nous avons trouvé la boîte à musique dans le commerce (site [http://fridolin.de/ officiel]).
* Nous avons trouvé la boîte à musique dans le commerce (site [http://fridolin.de/ officiel]).
* {{pl|155|Pont-H L293D}} permettant de commander un moteur à partir d'un Arduino. L'utilisation d'un signal PWM sur une broche Arduino permettra de contrôler plus finement la vitesse du moteur. Voir aussi le [[tutoriel sur le pont-H L293|Pont-H L293D]]
* {{pl|155|Pont-H L293D}} permettant de commander un moteur à partir d'un Arduino. L'utilisation d'un signal PWM sur une broche Arduino permettra de contrôler plus finement la vitesse du moteur. Voir aussi le [[Pont-H L293D|tutoriel sur le pont-H L293]]
* {{pl|438|Un mini moteur avec boîte de réduction}} disponible chez MC Hobby.
* {{pl|438|Un mini moteur avec boîte de réduction}} disponible chez MC Hobby.