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→Présentation
== Présentation ==
== Présentation ==
[[Fichier:MP6500-03.jpg]]
Le MP6500 de la société MPS est capable de contrôler un moteur pas-à-pas bipolaire en pas complet et en micro-stepping.
[[Fichier:MP6500-03.jpg|480px]]
Le brochage et l'interface sont presque identique au {{pl|349|populaire A4988}}, le MP6500 peut être utilisé comme remplacement du A4988 pour de nombreuses applications. Avec le MP6500 il y a un support micro-stepping jusqu'au 1/8 de pas et il est capable de supporter une tension moteur de 4.5 V à 35 V avec un courant constant de ~1.5 A par phase (2.5 A en pointe).
La carte est équipée d'un limiteur de courant que peut être réglé à l'aide du potentiomètre présent sur la carte.
{{ambox|text=D'autres contrôleurs comme le A4988 supporte le micro-stepping jusqu'au 1/32 de pas, plus approprié pour l'impression 3D.}}
=== Micro-stepping? Kaseko?!?! ===
Le micro-stepping permet de diviser un pas en plusieurs micro-pas... offrant une plus grande granularité pour effectuer une révolution d'axe.
{{underline|Sans micro-stepping}} un moteur 200 a uniquement besoin de 200 pas (impulsions sur STEP) pour faire une révolution complète de l'axe. Soit 1.8° par pas.
{{underline|Avec un micro-stepping 1/8 pas}}, les bobines du moteur sont contrôlées de tel sorte qu'il faudra alors 200*8 = 1600 pas (soit 1600 impulsions sur STEP) pour effectuer une révolution complète de l'axe. Soit 0.225° par pas.
== Détails techniques ==
== Détails techniques ==