Modifications

<syntaxhighlight lang="C">void emittersOff()</syntaxhighlight>

<syntaxhighlight lang="C">void emittersOff()</syntaxhighlight>

Turn the IR LEDs off. This is mainly for use by the read method, and calling these functions before or after the reading the sensors will have no effect on the readings, but you may wish to use these for testing purposes.

Désactive les LEDs Infrarouges. Comme pour {{fname|emitterOn()}}, cette fonction est utilisée par {{fname|read()}} et appeler cette fonction avant ou après une lecture de senseur n'a aucun effet sur les lectures (mais peut être utilisée pour effectuer des tests).

=== calibrate() ===

=== calibrate() ===