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Il s'agit de l'ensemble des broches d'entrées/sorties du microcontrôleur. <br/>'''Toutes en logique 3.3V'''<br/>'''Presque toutes les broches peuvent produire un signal PWM'''<br />'''Toutes les broches peuvent être utilisées comme broche d'interruption.'''
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This concerns all the I/O pins on the microcontroler.
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* '''#0 / RX''' - GPIO #0, également la broche de réception (entrée) pour le port série matériel '''Serial1''' (UART), également une entrée analogique
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<div style="margin: 15px 0; background: rgba(204,14,14,.3); display: block; padding: 15px 15px 15px 15px; -webkit-border-radius: 2px; -moz-border-radius: 2px; border-radius: 2px; border: 1px solid #CCC;" >'''All PINS are 3.3V Logic'''</div>
* '''#1 / TX''' - GPIO #1, également la broche de transmission (sortie) pour le port série matériel '''Serial1''', également un entrée analogique.
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* '''Almost all pins can generate PWM signal''' (also called "''analog output''" on Arduino UNO board).
* '''SDA '''- La broche de donnée du bus I2C. Il n'y a pas de résistance pull-up sur cette broche, il est donc nécessaire d'insérer une résistance pull-up de 2.2K-10K si vous utilisez le bus I2C.
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* '''All pins can be used for Interrupt Request (IRQ).'''
* '''SCL '''- La broche d'horloge du bus I2C. Il n'y a pas de résistance pull-up sur cette broche, il est donc nécessaire d'insérer une résistance pull-up de 2.2K-10K si vous utilisez le bus I2C.
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The following pins have specific features:
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* '''#0 / RX''' - GPIO #0, also receiving pin of the '''Serial1''' UART (hardware ''serial port'', input). Also an analog input.
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* '''#1 / TX''' - GPIO #1, also transmitting pins of the '''Serial1''' UART (hardware ''serial port'', output). Also an analog input.
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* '''SDA '''- Data pin for the I2C bus. There is no pull-up resistor on that pin, so you need to add a 2.2K-10K pull-up when used for I2C bus.
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* '''SCL '''- Clock pin for the I2C bus. There is no pull-up resistor on that pin, so you need to add a 2.2K-10K pull-up when used for I2C bus.
 
* '''#5''' - GPIO #5
 
* '''#5''' - GPIO #5
 
* '''#6''' - GPIO #6
 
* '''#6''' - GPIO #6
* '''#9 '''- GPIO #9, également l'entrée analogique '''A7'''. Cette entrée analogique est branchée sur un pont diviseur de tension permettant de lire la tension de l'accu Lipoly. Cette broche à donc sa tension fixée à +/- 2V à cause du pont diviseur.
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* '''#9 '''- GPIO #9, also analog input '''A7'''. This analog input is wired on a divider resistor bridge to read the Lipoly battery voltage. As a consequence, the voltage of that pin is fixed to a voltage around ~2V.
 
* '''#10''' - GPIO #10
 
* '''#10''' - GPIO #10
 
* '''#11''' - GPIO #11
 
* '''#11''' - GPIO #11
 
* '''#12''' - GPIO #12
 
* '''#12''' - GPIO #12
* '''#13''' - GPIO #13, également connectée sur la '''LED rouge''' située près du connecteur micro USB.
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* '''#13''' - GPIO #13, also connected to the '''red LED''' near if the microUSB située près du connecteur micro USB.
 
* '''A0''' - '''Entrée''' analogique '''A0''' mais également la '''sortie''' analogique étant donné que l'DAC est branché sur cette broche (DAC = Digital to Analog Converter = Convertisseur Digital vers Analigique). Il est possible de fixer la tension de sortie à une valeur située entre 0 et 3.3V. Au contraire d'une sortie PWM, cette broche est {{underline|une vraie sortie analogique}}.
 
* '''A0''' - '''Entrée''' analogique '''A0''' mais également la '''sortie''' analogique étant donné que l'DAC est branché sur cette broche (DAC = Digital to Analog Converter = Convertisseur Digital vers Analigique). Il est possible de fixer la tension de sortie à une valeur située entre 0 et 3.3V. Au contraire d'une sortie PWM, cette broche est {{underline|une vraie sortie analogique}}.
 
* '''A1 à A5''' - Chacune de ces broches est une entrée analogique, également une broche d'entrée/sortie.
 
* '''A1 à A5''' - Chacune de ces broches est une entrée analogique, également une broche d'entrée/sortie.
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