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→Entrées de contrôle
Chaque impulsion sur l'entrée STEP correspond à un microstep (micro-pas) d'un moteur pas-à-pas dans la direction sélectionnée par la broche DIR. Ces entrées utilisent des résistance pull-down interne de 500 kΩ pour maintenir le signal au niveau bas. Si vous avez uniquement besoin de faire tourner le moteur dans un seul sens alors vous pouvez laisser la broche DIR déconnectée.
Chaque impulsion sur l'entrée STEP correspond à un microstep (micro-pas) d'un moteur pas-à-pas dans la direction sélectionnée par la broche DIR. Ces entrées utilisent des résistance pull-down interne de 500 kΩ pour maintenir le signal au niveau bas. Si vous avez uniquement besoin de faire tourner le moteur dans un seul sens alors vous pouvez laisser la broche DIR déconnectée.
La puce propose deux entrée différentes pour contrôler l'état d'alimentation: {{overline|SLEEP}} et {{overline|ENBL}}. For details about these power states, see the datasheet. Please note that the driver pulls both of these pins low through internal 500 kΩ pull-down resistors. The default {{overline|SLEEP}} state prevents the driver from operating; this pin must be high to enable the driver (it can be connected directly to a logic “high” voltage between 2.5 V and 5 V, or it can be dynamically controlled by connecting it to a digital output of an MCU). The default state of the {{overline|ENBL}} pin is to enable the driver, so this pin can be left disconnected.
La puce propose deux entrée différentes pour contrôler l'état d'alimentation: {{overline|SLEEP}} et {{overline|ENBL}}. Voyez la fiche technique du MP6500 pour plus de détail sur ces états. Le contrôleur maintient ces broches à l'état bas à l'aide de résistance pull-down interne de 500 kΩ. L'état par défaut de {{overline|SLEEP}} empêche le pilote d'opérer; Cette broche doit être placée au niveau haut pour activer le pilote (la broche peut être connectée directement sur un niveau logique "haut" entre 2.5 et 5 V, ou il peut être dynamiquement contrôlé par un microcontrôleur. L'état par défaut de la broche {{overline|ENBL}} pour activer le pilote, en conséquence, cette broche peut être laissée déconnectée.
{{POLImage|MP6500-02.png|250px|Schematic of nSLEEP and nFAULT pins on MP6500 carrier.}}
{{POLImage|MP6500-02.png|250px|Schematic of nSLEEP and nFAULT pins on MP6500 carrier.}}