Modifications

Le MP6500 dispose d'une sortie {{overline|FAULT}} en drain ouvert qui est placé à la masse lorsque les FETs du pont-H sont désactivés suite à l'activation de la protection sur-courant, protection sur-tension, protection thermique et blocage de sous-tension. Le contrôleur connecte cette broche sur la broche {{overline|SLEEP}} par l'intermédiaire d'une résistance de 10 kΩ qui agit comme une résistance pull-up pour {{overline|FAULT}} lorsqu'un niveau haut est appliqué/maintenu sur {{overline|SLEEP}}. Pour rappel, il faut placer la broche {{overline|SLEEP}} au niveau haut pour faire fonctionner le contrôleur. Il n'est donc pas nécessaire d'appliquer une pull-up externe sur {{overline|FAULT}} pour pouvoir lire l'état de la broche {{overline|FAULT}}. A noter que la carte embarque également une résistance de protection de 1.5 kΩ e, seéire sur la broche {{overline|FAULT}}, il est donc possible de connecter directement la broche sur la tension logique (la carte est donc pin-compatible avec le {{pl|349|A4988 carrier}} ). Avec une telle astuce, le MP6500 peut directement  remplacer le A4988  (qui dispose d'une pull-up sur sa broche SLEEP).

Le MP6500 dispose d'une sortie {{overline|FAULT}} en drain ouvert qui est placé à la masse lorsque les FETs du pont-H sont désactivés suite à l'activation de la protection sur-courant, protection sur-tension, protection thermique et blocage de sous-tension. Le contrôleur connecte cette broche sur la broche {{overline|SLEEP}} par l'intermédiaire d'une résistance de 10 kΩ qui agit comme une résistance pull-up pour {{overline|FAULT}} lorsqu'un niveau haut est appliqué/maintenu sur {{overline|SLEEP}}. Pour rappel, il faut placer la broche {{overline|SLEEP}} au niveau haut pour faire fonctionner le contrôleur. Il n'est donc pas nécessaire d'appliquer une pull-up externe sur {{overline|FAULT}} pour pouvoir lire l'état de la broche {{overline|FAULT}}. A noter que la carte embarque également une résistance de protection de 1.5 kΩ e, seéire sur la broche {{overline|FAULT}}, il est donc possible de connecter directement la broche sur la tension logique (la carte est donc pin-compatible avec le {{pl|349|A4988 carrier}} ). Avec une telle astuce, le MP6500 peut directement  remplacer le A4988  (qui dispose d'une pull-up sur sa broche SLEEP).

{{ambox|text=As a consequence of the connection between {{overline|SLEEP}} and {{overline|FAULT}}, active faults can pull the {{overline|SLEEP}} pin low (below 2.1 V) if it is not externally pulled up strongly enough. We recommend any pull-up resistor used with {{overline|SLEEP}} be 4.7 kΩ or stronger (or just connect {{overline|SLEEP}} directly to VCC).}}

{{ambox|text=Une conséquence de cette connexion entre {{overline|SLEEP}} et {{overline|FAULT}}. Un état de faute peut tirer le potentiel de {{overline|SLEEP}} sous les 2.1 V s'il n'est pas tiré vers le niveau haut avec assez de vigueur. Pololu recommande l'utilisation d'une résistance pull-up de 4.7 kΩ sur  {{overline|SLEEP}} (ou simplement connecter {{overline|SLEEP}} directement sur VCC).}}

== Limitation du courant ==

== Limitation du courant ==