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5. Dans le gestionnaire de carte, chercher après "Pololu A-Star Boards".
 
5. Dans le gestionnaire de carte, chercher après "Pololu A-Star Boards".
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6. Selectionnez l'entrée "Pololu A-Star Boards" dans la list puis cliquez sur le bouton "Install".
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6. Sélectionnez l'entrée "Pololu A-Star Boards" dans la list puis cliquez sur le bouton "Install".
    
7. Une fois l'installation terminée, cliquez sur le bouton "Fermer".
 
7. Une fois l'installation terminée, cliquez sur le bouton "Fermer".
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9. Dans le menu '''Tools > Port''', sélectionnez le port série du périphérique. Sur Windows On Windows you can determine what COM port the device is assigned to by looking at the “Ports (COM & LPT)” section of the Device Manager. On Linux, the port name will begin with “/dev/ttyACM”. On Mac OS X, the port name will begin with “/dev/tty.usbmodem”.
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9. Dans le menu '''Tools > Port''', sélectionnez le port série du périphérique. Sur Windows vous pouvez déterminer le port COM du périphérique en inspectant la section “Ports (COM & LPT)” du gestionnaire de périphérique. Sous Linux, le nom du port commence par "/dev/ttyACM". Sur un Mac OS X, le nom du port début avec “/dev/tty.usbmodem”.
    
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10. Open up the “Blink” Arduino example, which can be found under File > Examples > 01.Basics > Blink. The code in this example will blink the yellow LED. When you select the Blink example, a new Arduino IDE window will open up. It is OK to close the first window.
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10. Ouvrez l'exemple Arduino "Blink", accessible via le menu Fichier > Exemples > 01.Basics > Blink. Le code de cet example fait clignoter la LED jaune. Lorsque l'exemple Blink est sélectionné, une nouvelle fenêtre Arduino est ouverte (vous pouvez fermer l'ancienne).
    
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11. Press the “Upload” button to compile the sketch and upload it to the device. If everything goes correctly, you will see the message “Done uploading” appear near the bottom of the window. If you are using Windows and you have not previously programmed an A-Star device on this USB port, then Windows might take several seconds to recognize the A-Star bootloader. The bootloader times out after 8 seconds and goes back to running the sketch, so the upload might fail if Windows does not recognize it quickly enough. If this happens, try again. If you are using Windows XP and have not programmed an A-Star on this USB port, you will have to go through the Found New Hardware Wizard again as described in the previous section, but the second time you try to upload it should work. If the Arduino IDE has trouble connecting to the port or using it, try unplugging the device, closing any programs that might be using the serial port, restarting the Arduino IDE, and then plugging the device back in.
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11. Pressez sur le bouton "Téléverser" (Upload) pour compiler le croquis et le téléverser sur le périphérique. Si tout se passe bien, vous verrez le message "Téléchargement terminé" apparaître dans la partie basse de la fenêtre. Si vous avez utiliser Windows et avez précédemment programmer un A-Star sur ce port USB alors Windows mettre plusieurs secondes pour détecter le bootloader de l'A-Star. Le bootloader se désactive au bout de 8 secondes et retourne à l'exécution du croquis, par conséquent, le téléversement pourrait échouer si Windows ne le reconnaît pas assez vite. Si cela arrive alors essayez encore. Si vous utiliser Windows XP et n'avez pas programmer l'A-Star sur ce port USB alors il sera nécessaire d'utiliser le Wizard "nouveau périphérique" pour pour configurer le port la première fois que vois l'utilisez. Si Arduino IDE rencontre des problèmes pour se connecter sur le port (ou l'utiliser): essayez de débrancher le périphérique, fermer les programmes qui utilise le port série, redémarrer Arduino IDE et puis rebrancher le périphérique.
    
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