Modifications

Après avoir installer la bibliothèque Romi32U4, vous pourrez en apprendre plus en explorant les divers croquis d'exemples inclus dans la bibliothèque et en lisant la [http://pololu.github.io/romi-32u4-arduino-library documentation de la bibliothèque Romi32U4].

Après avoir installer la bibliothèque Romi32U4, vous pourrez en apprendre plus en explorant les divers croquis d'exemples inclus dans la bibliothèque et en lisant la [http://pololu.github.io/romi-32u4-arduino-library documentation de la bibliothèque Romi32U4].

If you are using the Romi 32U4 Control Board with a Raspberry Pi, you might also want to make use of our [https://github.com/pololu/pololu-rpi-slave-arduino-library Raspberry Pi slave library for Arduino], which sets up the A-Star as an I²C slave and helps establish communication with a Raspberry Pi master. See "[[Pololu-Romi-32U4-Carte-Raspberry|Interface Raspberry-Pi]]" for more information about the Raspberry Pi interface.

Si vous utilisez le Romi 32U4 avec un Raspberry-Pi alors vous pourriez avoir envie d'utiliser [https://github.com/pololu/pololu-rpi-slave-arduino-library la bibliothèque esclave Arduino pour Raspberry Pi], qui configure l'A-Star comme un esclave I2C et permet au Raspberry-Pi d'établir une communication avec l'A-Star (et de se comporter comme un maître). Voir "[[Pololu-Romi-32U4-Carte-Raspberry|Interface Raspberry-Pi]]" pour plus d'information sur l'interface d'un Raspberry-Pi.

{{Pololu-Romi-32U4-TRAILER}}

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