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{{Plateforme-PAPM-NAV}}
{{Plateforme-PAPM-NAV}}
== Introduction ==
{{bloc-etroit | text = PAPM est un projet qui permet de réaliser facilement une plateforme mobile ARDUINO avec '''peu de matériel''' et '''peu d'outillage'''.}}
[[Fichier:PAPM-11a.jpg|640px]]
Ce projet utilise des [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=224 servo-moteurs à rotation continue] et [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=226 une roulette à bille].
Les servo-moteurs à rotation continue sont des servo moteurs modifiés afin de tourner constamment au lieu de se positionner et maintenir sur une position angulaire donnée.
Utiliser un Servo-moteur à rotation continue présente différents avantages:
* Ils fonctionnent sous 5 volts... ils peuvent être raccordé directement sur un Arduino
* Ils contiennent toujours les engrenages réducteurs.
** Votre mobile avance à vitesse raisonnable
** et dispose d'un couple correct malgré la taille réduite du moteur.
* Ils fonctionnent dans les deux sens.
** Envoyer le positionnement à 0° arrête le moteur.
** Envoyer le positionnement à +90° actionne le moteur en marche avant.
** Envoyer le positionnement à -90° actionne le moteur en marche arrière.
== Que signifie PAPM ==
S'il est encore possible de trouver facilement le matériel (moteur et bille), trouver une plateforme à prix accessible est quelque-fois plus compliqué.
Le moins facile c'est encore de trouver le support sur-lequel placer les moteurs et autre éléments.
L'idéal serait d'utiliser un plexiglass car il peut être usiné facilement... mais le plexiglass (feuille acrylique) ce n'est ni facile et c'est par ailleurs assez onéreux..
Contre toute attente, j'ai trouvé mon bonheur dans... une cuisine. C'est au cours d'un repas que j'ai réaliser qu'une '''planche à tartiner en plastique''' serait une support de choix pour du bricolage robotique à bas prix.
Une planche à pain en plastique présente les caractéristiques suivantes:
* Elle est facile à trouver dans n'importe quel magasin.
* Elle est en plastique et donc facile à "usiner" (couper, forer, coller, etc).
* Elle n'est ni trop grande, ni trop petite. Convient à de nombreuse applications de bricolages.
* Elle est relativement épaisse, elle présente donc de bonnes caractéristiques mécaniques (rigidités, résistance à la déformation).
* Elle est extrêmement bon marché.
Vous ne serez donc pas surpris d'apprendre que '''PAPM''' est l'acronyme de "'''Planche A Pain Mobile'''" :-)
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