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Le moteur pas-à-pas est constitué d'une ou plusieurs roues dentées et d'electro-aimants pour le faire tourner d'un 'pas' à la fois.
[[IMAGE]] (http://learn.adafruit.com/assets/3696)
En alimentant les bobines dans le bon ordre, le moteur tourne. Le nombre de pas dont le moteur dispose pour une rotation complète de 360 degrés est ici le nombre de dents sur le rotor.
Le moteur que nous utilisons a 8 pas, mais il incorpore un réducteur à engrenages d'un rapport de 1:64 ce qui signifie qu'il lui faut 8 x 64 = 512 pas pour effectuer un tour complet.
Dans cette leçon, nous utilisons la connexion commune (fil rouge). Cette connexion est utile si nous réalisons un autre type de commande avec un driver qui ne nécessite pas d'inverser le courant dans les bobines. Ayant une connexion centrale à chaque bobine, nous pouvons alimenter le côté droit ou le gauche de la bobine, et ce faisant, obtenir l'effet de l'inversion du courant sans l'inverser.
Puisque nous utilisons un L293D qui est très bien pour inverser le courant, nous n'avons pas besoin de la connexion centrale (rouge), nous pouvons fournir aux bobines le courant dans les deux sens.
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