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Ligne 113 : − + − Les messages et informations sont encodées en binaire (des 1 et des 0 ) envoyés sur le BUS dans un ordre précis afin qu'ils puissent être interprétés correctement par le senseur adressé. Chacun de ces 1 et 0 ayant un signification précise. C'est le protocole d'échange d'information qui est généralement détaillé dans la fiche technique du composant/senseur.+ + + Ligne 123 :
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Arduino I2C Intro-Maître et esclave (voir la source)
Version du 10 mars 2013 à 13:35
, 10 mars 2013 à 13:35→Le protocole
Cela se présentait sous la forme:
Cela se présentait sous la forme:
''le maître envoi un ordre du genre: "Hep, Numéro 3, lecture de température!" et le numéro 3 répond docilement en renvoyant la température mesurée.''
''le maître envoi un ordre du genre: "Hep, Numéro 3, lecture de 6 octets!" (''pour lire la température'') et le numéro 3 répond docilement en renvoyant la température mesurée.''
Il va de soit que "''lecture de température!''" n'est pas le message envoyé tel quel sur le bus I2C et que l'esclave ne répond pas "17.5°C" sous cette forme.
Il va de soit que "''lecture de température!''" n'est pas le message envoyé tel quel sur le bus I2C et que l'esclave ne répond pas "17.5°C" sous cette forme.
Le Maître sait qu'il s'adresse à un senseur de température de type XYZ et que ce dernier renverra l'information dans 6 octets.
La requête et informations de réponse sont encodées en binaire (des 1 et des 0 ) envoyés sur le BUS dans un ordre précis afin qu'ils puissent être interprétés correctement par le senseur adressé. Chacun de ces 1 et 0 ayant un signification précise. C'est le protocole d'échange d'information qui est généralement détaillé dans la fiche technique du composant/senseur.
'''La bonne nouvelle, c'est qu'il existe des librairies pour Arduino''' permettant de faire abstraction de cette complexité en permettant de faire des appels de fonctions de haut niveau similaire à:
'''La bonne nouvelle, c'est qu'il existe des librairies pour Arduino''' permettant de faire abstraction de cette complexité en permettant de faire des appels de fonctions de haut niveau similaire à:
Temp_En_Degres = MonSenseurTemp.readTemperature();
Temp_En_Degres = MonSenseurTemp.readTemperature();
Les breakout et senseurs I2C proposés par AdaFruit disposent généralement (''toujours'') de librairie Arduino... mais aussi Raspberry Pi.
Les breakout et senseurs I2C proposés par AdaFruit disposent généralement (''toujours'') de librairie Arduino... ainsi que pour Raspberry Pi.
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