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Voici le contenu du programme Arduino. N'oubliez pas d'ouvrir le moniteur série d'Arduino pour voir ce qui passe sur le bus ;-)
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<nowiki>
<nowiki>// === ArduPi-I2C ================================================
// Communication entre Arduino et Raspberry Pi via le BUS I2C
// ===============================================================
// Tutoriel: http://mchobby.be/wiki/index.php?title=ArduPi-I2C
//
// Programme Esclave qui Recoit les données données envoyées par Raspberry Pi
// S'utilise avec le programme Arduino MasterWriter.py
//
// Ecrit par D. Meurisse pour MCHobby.be
// www.mchobby.be - Vente de kit et composant Arduino et Raspberry Pi
// Licence CC-BY-SA
//
// Basé sur l'exemple de Nicholas Zambetti <http://www.zambetti.com>
//
#include <Wire.h>
void setup()
{
Wire.begin(4); // Joindre le Bus I2C avec adresse #4
Wire.onReceive(receiveEvent); // enregistrer l'événement (lorsqu'une demande arrive)
Serial.begin(9600); // Démarrer une communication série
}
void loop()
{
delay(100);
}
// Fonction qui est exécutée lorsque des données sont envoyées par le Maître.
// Cette fonction est enregistrée comme une événement ("event" en anglais), voir la fonction setup()
void receiveEvent(int howMany)
{
Serial.println("---- READING ---");
Serial.print("Number of Bytes: ");
Serial.println( howMany );
while(1 < Wire.available()) // Lire tous les octets sauf le dernier
{
char c = Wire.read(); // lecture de l'octet/byte comme caractère
Serial.print(c); // afficher le caractère
}
int x = Wire.read(); // lecture de l'octet/byte ignoré comme un entier
Serial.println(x); // Afficher la valeur numérique
}
</nowiki>
</nowiki>
{{ArduPi-I2C-TRAILER}}
{{ArduPi-I2C-TRAILER}}