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→Pi + Arduino + I2C
Raspberry resterait alors maître de la logique de mouvement et donnerait ses ordres à la plateforme mobile elle-même motorisée par un Arduino+MotorShield.
Raspberry resterait alors maître de la logique de mouvement et donnerait ses ordres à la plateforme mobile elle-même motorisée par un Arduino+MotorShield.
Voici donc une proposition de montage permettant de concevoir et commander une telle plateforme mobile pour Raspberry Pi.
[[Fichier:ArduPi-I2C-MobilePlateforme.jpg]]
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