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→Assemblage
== Assemblage ==
== Assemblage ==
=== Moteurs ===
La première étape est de souder les fls d'alimentations sur les moteurs.
Pour notre facilité, nous avons laissés les fils du kit de coté pour utiliser des fils de notre [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=82 Assortiment de fils] pour Breadboard. Comme ils font 30cm de long, les raccordements sont nettement plus confortable par la suite.
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{{ambox-stop|text=Notez le point rouge (détrompeur) présent sur le moteur. Nous avons décidé d'y souder tous les fils de retour à la masse/GND.}}
Ce détrompeur est important pour polariser correctement les moteurs. En raccordant tous les point rouge à la masse et l'autre borne à +12V tous les moteurs tournent dans le même sens.
Savoir à l'avance que des moteurs tournerons dans le même sens permettra de savoir avec certitude que les deux moteurs d'un même train de roue tournerons dans le même sens... plutôt qu'en sens opposé. S'il fonctionnaient en sens opposés sur un même train de roue il faudrait modifier le raccordement électrique d'un des deux moteurs pour qu'il coopèrent.
=== Fixation des moteurs ===
Nous allons maintenant fixer les moteurs sur la plateforme.
Voici comme ils se présentent...
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Ils sont ensuite visés par l'extérieur à l'aide de deux vis par moteur.
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{{ambox-stop|text=Encore une fois, faite attention à aligner le sens de rotation des moteurs. Le point doit être du même coté.}}
'''Répétez l'opération une seconde fois avec l'autre rampe... et fixez y les deux autre moteurs.'''
A la fin de cette opération, vous avez deux train de moteur... les moteurs ayant été placés pour tourner dans le même sens.
=== Fixation des trains de moteur ===
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