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Nous avons ensuite effectué les différents raccordements de puissance.
    
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Notez le raccordement des rampes de moteurs de part et d'autre des bornier... comme vous pouvez le constater, il y a une grande symétrie dans les raccordements.
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* Les fils blancs ensembles
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* Les fils noirs ensembles
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* Le train gauche sur le bornier gauche
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* Le train droit sur le bornier droit
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* Le fils blancs sur la partie gauche du bornier.
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Au centre, vous trouvez le raccordement vers notre alimentation 12V (externe).
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* Le fil noir pour la masse/GND
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* Le fil rouge pour +12V
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<strong>Note:</strong>
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Le Pont-H L298 dispose d'un régulateur de tension 5V sur la carte.
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Ce régulateur (actif par défaut) transforme l'alimentation de puissance du pont H (12V) en 5V... ces 5V permettant de commander facilement la logique de commande de notre Pont-H.
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Les utilisateurs plus expérimentés préfèrerons utiliser une alimentation 5V séparée pour limiter le transfert de parasites entre étage de puissance et étage de commande (le micro-controleur). Vous trouverez plus d'information sur ce point dans la documentation de notre plateforme [[RB-Silence]]
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=== Tester le Pont-H ===
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Vient aussi le moment de tester les raccordements du pont-H pour s'assurer qu'il soit opérationnel et fonctionnel avant de placer le couvercle sur la plateforme.
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C'est le moment de s'assurer que les roues tournent dans le bon sens!
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Nous aurons besoin:
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* D'une alimentation 12V (pour alimenter le pont-H)
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* D'une résistance de 10KOhms
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* De quelques sections (courte) de notre [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=82 assortiment de fils pour BreadBoard]. 
    
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