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→Placez un Pont-H
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Nous avons ensuite effectué les différents raccordements de puissance.
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Notez le raccordement des rampes de moteurs de part et d'autre des bornier... comme vous pouvez le constater, il y a une grande symétrie dans les raccordements.
* Les fils blancs ensembles
* Les fils noirs ensembles
* Le train gauche sur le bornier gauche
* Le train droit sur le bornier droit
* Le fils blancs sur la partie gauche du bornier.
Au centre, vous trouvez le raccordement vers notre alimentation 12V (externe).
* Le fil noir pour la masse/GND
* Le fil rouge pour +12V
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<strong>Note:</strong>
Le Pont-H L298 dispose d'un régulateur de tension 5V sur la carte.
Ce régulateur (actif par défaut) transforme l'alimentation de puissance du pont H (12V) en 5V... ces 5V permettant de commander facilement la logique de commande de notre Pont-H.
Les utilisateurs plus expérimentés préfèrerons utiliser une alimentation 5V séparée pour limiter le transfert de parasites entre étage de puissance et étage de commande (le micro-controleur). Vous trouverez plus d'information sur ce point dans la documentation de notre plateforme [[RB-Silence]]
=== Tester le Pont-H ===
Vient aussi le moment de tester les raccordements du pont-H pour s'assurer qu'il soit opérationnel et fonctionnel avant de placer le couvercle sur la plateforme.
C'est le moment de s'assurer que les roues tournent dans le bon sens!
Nous aurons besoin:
* D'une alimentation 12V (pour alimenter le pont-H)
* D'une résistance de 10KOhms
* De quelques sections (courte) de notre [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=82 assortiment de fils pour BreadBoard].
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